Page 73 - 《橡塑技术与装备》2023年3期
P. 73
理论与研究 任谊 等·浅谈自动化物流输送系统在胎胚输送方面的应用研究
悬挂链成型机上料位 悬挂链积放储存区 悬挂链硫化机下料位
升降伸缩机械手 升降伸缩机器手
水平辊道线 垂直存储架
成型机 转运 硫化机
胎胚 胎胚 胎胚 吊笼 吊笼 胎胚 胎胚 胎胚 胎胚
(胎胚) (胎胚) AGV
吊笼(胎胚)
快速通道
图 1 工艺路线
本项目的智能化 MES 系统是通过硬件（服务器、 胎胚通过对接输送线停止在固定位置上，由升降伸缩
工控机、交换机、RFID 及光纤网络设备等）和软件 输送机将此条胎胚抓起，自动送至悬挂链吊笼中。该
（基础软件、开发软件）构成 MES 网络框架控制系统。 输送机抓手位置会安装一个 RFID 读写器，悬挂链（吊
MES 系统整合了所有相关单机设备与物流设备及在线 笼）底部位置都有一个 RFID 载码体，载码体带有吊
实时诊断、统计设备故障信息、履历，以便分析出胎 笼号信息，保证吊笼信息的唯一性。读写器将读取载
胚物流整线上影响生产的设备瓶颈口，及时解决、保 码体号码（即吊笼号）传输给二级软件，此时二级软
证了自动化生产系统始终处于稳定健康的良好运行状 件会将胎胚号与吊笼号进行绑定，保证产品信息唯一
态。 性。详见图 3 胎胚上料系统。
2 项目简介
2.1 项目整体描述
本项目将轮胎成型车间、硫化车间分为三部分，
分别为胎胚上料系统、积放式悬挂输送系统、胎胚下
料系统。该项目为针对国内某轮胎厂旧厂区进行的升
级改造类项目，详见图 2 整体布局图。
图 3 胎胚上料系统
2.3 积放式悬挂输送系统描述
积放式悬挂输送系统是应智能工厂自动化生产需
要发展起来的一种综合性空间输送系统。该系统的优
势是输送的胎胚可以在线路中任意一点停止下来并可
以积存起来，也可以根据需要重新开始运行，既能够
图 2 项目布局图 负担简单的物料搬运功能，又能解决复杂物料储存问
题，还能够预测生产中出现的问题，可以在这些问题
2.2 胎胚上料系统描述
影响到生产之前对其进行调整和补偿。通过 RFID 可
当胎胚由轮胎成型机生产出来之后，胎胚表面会
以为吊笼写入胎胚信息，利用吊笼内的信息，可以实
有一个条形码，此条形码即为相对应轮胎的身份信息，
现工件的分类存储，通过上位机的控制，可以从库区
关联轮胎的型号规格、物料号、成型机号、生产时间
调用需要的胎胚下线，下线区不需要下线的胎胚仍可
班次等信息。由条码站对胎胚的条码进行读取，并将
以返回库区等待下一次调用。
此条码发送给二级软件系统，软件系统从 MES 数据库
积放式悬挂输送系统的基本部件为驱动装置、气
里读取此条码相对应的物料信息并提取规格型号参数。
2023 第 49 卷 ·25·
年
