Page 75 - 《橡塑技术与装备》2023年3期

理论与研究 任谊 等·浅谈自动化物流输送系统在胎胚输送方面的应用研究

子的 Wincc 作为上位机控制软件，通过该软件可以对 系统对接、人机交互等的功能。AGV 调度系统采用基
积放储存区进行参数设置和库存管理操作，实时监控 于 Quartz 的分布式调度策略，是以数据库为边界的一
系统运行状况，显示系统故障信息并统计汇总等。 种异步策略。各个调度器都遵守一个基于数据库锁的
这些功能使该系统使用灵活，操作简单，是一种 操作规则从而保证了操作的唯一性，同时多个节点的
比较柔性的输送系统，更符合现代自动化生产的需要。 异步运行保证了服务的可靠。Quartz 具有以下特点 ：
积放式悬挂输送系统的优点是结构简单，使用灵活， 强大的调度功能、灵活的应用方式、分布式和集群能
适用于大规模生产且成本较低，缺点是输送链运行噪 力，另外作为 spring 默认的调度框架，很容易实现与
音较大，链条易磨损且不易更换。随着技术的不断提 Spring 集成，实现灵活可配置的调度功能。详见图 8
高，基于积放式悬挂链储运系统仍有较好的应用前景。 胎胚下料系统。
详见图 7 积放式悬挂输送系统。

图 8 胎胚下料系统
图 7 积放式悬挂输送系统
3 结论
2.4 胎胚下料系统描述
（1）胎胚物流自动化可提高企业物流管理水平和
当硫化机发出需求胎胚信息时，首先是硫化机的
产品质量，提升企业品牌形象。
PLC 系统将需求信息发送给 MES 系统，由 MES 系统
（2）胎胚物流自动化系统提高了生产物流系统的
发送给 WMS 系统（积放悬挂储存系统），WMS 系统
自动化程度和信息化程度，极大的减轻了传统运输作
根据先进先出原则，下发当前需求规格胎胚的出库任
业的强度，避免人为故障率的产生。
务。由升降伸缩输送机将胎胚抓起并放置于下料储存
（3）自动化物流输送的应用必然成为轮胎物流输
位。MES 系统将出库的吊笼 RFID 信息和下料储存位
送的新趋势，本文介绍的相关方案自动化程度高，可
上的胎胚信息一一对应。通过 AGV 将胎胚的运输至
以最大限度的利用旧厂房空间，且安全性好，可以有
对应硫化机固定上料位，MES 系统将指令发送给要料
效解决传统轮胎生产物流工作量大、效率低，且企业
的硫化机处的抓取机器手，硫化机抓取机器手将胎胚
信息化无法有效结合等问题。
放入对应硫化机中，并将胎胚信息上传回 MES 系统中，
（4）轮胎企业采用自动化物流系统，可实现物料
完成一个周期的循环任务。
输送自动化和智能化管理，降低企业的生产运行成本，
该项目的 AGV 设计以激光自然导航方式进行导
实现现代化管理，进而提高企业总体利润，推动我们
航与定位，为区分环境及精确对接作业点位置，会加
整个轮胎制造产业的升级。
反光板作为辅助定位。AGV 调度系统具有地图管理、
机器人管理、任务管理、执行监管、调度计划、上层

Discussion on the application of automatic logistics transportation
system in raw tire transportation

1
2
Ren Yi , Chen Yadong , Jiang Hongbo 2
(1.Dalian Second Rubber & Plastics Machinery Co. LTD., Dalian 116000, Liaoning, China;

2023 第 49 卷 ·27·
年