Page 124 - 《橡塑技术与装备》2022年7期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

（单面排列 13 台）26 台硫化机，4 条地沟。每条沟的 在万力轮胎有重载、低速 EMS 小车的实施经验
EMS 小车数量为 10+1（备用）； 如图 33。轮胎行业高速 EMS 小车实验中。
赛轮（黄岛）工厂一期年产 1 000 万条，每条沟（单
面排列 13 台）26 台硫化机，6+ 半条地沟（有一条沟 5 总结
（1）全钢车间，轮胎较重， EMS 小车在空中输送，
是 9 台硫化机）。每条沟的 EMS 小车数量为 8+1（备
用）； 安全措施要求高。
4.5 蓝英自动化装备有限公司 （2）半钢成型车间，EMS 小车需要占用大量的现
场空间且成本高，优势不如托式悬挂链。半钢硫化车
蓝英自动化装备有限公司，承接了佳通安徽工厂
间，要求送胎效率高，环线 EMS 小车是建议首选方案。
生胎立库 & 自动转运项目，在生胎转运部分，采用直
线型 EMS，如图 32 所示。 （3）轮胎行业 EMS 以 Cimcorp 技术实力最强，
实施案例多。韩国企业 SMC、SFA、现代等厂家均有
成功的实施经验。国内企业尚未有硫化环线 EMS 实施
成功的案例，目前不具备相应的技术实力。
（4）EMS 小车是一种在特定水平单轨上运行的空
中悬挂输送系统，可搭载多套独立的 EMS 自行小车。
采用模块化设计，可根据需要设计成多种布置形式 ；
PLC 控制、滑触供电、变频调速或伺服控制、多种导
航方式（二维码或 WCS 编码尺）等，具有自动分岔
及合流、自动输送、空中贮存、精确定位，故障自诊断、
图 32 蓝英 EMS 小车 远程监控等功能。

4.6 青岛软控
参考文献 ：
青岛软控是国内著名的橡胶机械的生产商，也为
[1] 李必冬 .EMS 自行小车新型防撞装置的设计及应用 . 装备维修
轮胎工厂的物流自动化提供解决方案。 技术，2016(2).
[2] 王艳，王德虎 . 浅议 EMS 系统在焊装车间的应用 . 内燃机与
配件 . 2017(17).
[3] 孙晓玉，蒋春雷 . 用于汽车轮胎生产线的环线型 EMS 小车设
计研究 . 汽车工艺师 . 2020(Z1).
[4] 孙乐涛，李梦欣，吴青云 . 焊装线 EMS 自行小车及其输送系
统解析 . 汽车工艺与材料 . 2013 年 (11).
[5] 刘晓楠，匡永江，吴双，李斌，吴振 . 一种多路径电动单轨
小车悬挂输送系统（EMS）设计 . 制造业自动化 . 2014-10.
[6] 何琪，魏阳，麻利军 . 自行小车输送机的机械结构及应用 . 起
重运输机械 . 2018.
图 33 软控 EMS 小车

Introduction of EMS trolley for key automation equipment

Shen Aihua
(Anhui Giti Radial Tire Co. LTD., Hefei 230601, Anhui, China)

Abstract: This paper first introduces the definition, industry standards and international standards of
EMS trolleys, and shows its application in factories, hospitals and other fields through pictures. Secondly, it
focuses on the application of EMS trolleys in tire factories, and divides EMS trolleys into mobile cargo frame
type, fixed cargo frame type and lifting grip type according to the type of spreader, and briefly introduces

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