Page 119 - 《橡塑技术与装备》2022年7期
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工业自动化 沈爱华·自动化关键设备之 EMS 小车介绍
（a）移动式载货框型 （b）固定式载货框型 （c）升降式抓手型
图 9 EMS 小车类型
体，在轮胎工厂中一般用于硫化工序，向硫化机运送
生胎时使用。
图 12 固定式载货框型
图 10 取胎位置
图 13 提升机取放物
图 11 放胎位置
2.2.2 固定式载货框型
固定式载货框型 EMS 小车，小车自身没有升降
装置，采用固定式载货框和提升机配合进行货物的取
放如图 12，图 13。取放货位置需要配合特定的提升机， 图 14 升降抓手型 EMS 小车
在轮胎工厂中一般用于成型工序。 升降电机、卷筒等装置驱动可升降的抓手进行货物的
2.2.3 升降式抓手型 取放。在轮胎工厂中一般用于硫化工序，向硫化机运
升降抓手型 EMS 小车如图 14，采用升降带、 送生胎时使用，也有少数在成型机取生胎时使用。
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