Page 123 - 《橡塑技术与装备》2022年7期

工业自动化 沈爱华·自动化关键设备之 EMS 小车介绍

表 1 轮胎行业主要 EMS 厂家及产品
项目 cimcorp SFA 现代 SMC 蓝英 软控（TBR）
-1
行走速度 /(m . min ) 300 240 240 200 160 40
-2
行走加速度 /(m . s ） 1.8 - - - 1.3 -
速度 -1
升降速度 /(m . min ） 120 60 30 60 72 40
-2
升降加速度 /(m . s ） 2.5 - - - 0.8 -
移动载货框 √ √ √ √
形式 固定载货框 √ √
升降抓手 √ √ √
实施经验较丰
技术成熟，EMS 小车从设
计、现场安装调试等方面 实施经验较丰 富，设计由国外 实施经验较丰 国内厂家，售后 国内厂家，售后
优势 团队进行，项目 富，可以定制多
已经行成标准流程化。实 富 实施由国内合作 种小车类型 维护方便 维护方便
施经验丰富。
商进行。
在国内只有代理商，代理 部分核心部件 升级速度较慢， 部分核心部件必 技术力量较 技术力量较弱，
劣势 商实力一般。国内项目实 必须从韩国直 同等效率下，需 须从韩国直接运 弱、只有直线型 高速 EMS 设计
施，售后维护风险大。 接运输采购 要车辆多 输采购 EMS。 中
配合 7 辆 EMS 小车进行硫化机的供料。 亿美元。如图 30 所示。
森麒麟轮胎 ：泰国、青岛工厂的半钢成型、硫化 主要业绩 ：
工段均采用 EMS 小车。 为锦湖轮胎美国乔治亚工厂、中国南京工厂成型
及硫化车间提供 EMS。
为广西玲珑轮胎半钢成型车间（24 750 条 / 天）
提供 3 套 EMS 环线，26 台小车 ；硫化车间（22 000
条 / 天）6 套 EMS 环线，42 台小车。
4.4 韩国现代自动化公司
韩国现代自动化公司 2007 年起与无锡惠元机械
合作在中国轮胎行业进行工厂自动化的设计、制作、
安装及调试等。在双方经过长期合作及磨合，于 2014
图 29 cimcorp EMS 小车 年签署了长期战略合作及其公司在物流自动化核心设
备的经销权，如图 31 所示。
4.2 SMC
SMC 是韩国著名的自动化解决方案供应商，目前
和萨驰合作，积极拓展中国市场如图 30。
主要业绩 ：
为印度 CEAT 轮胎工厂提供 28 台 EMS 小车。
为印度 MRF 轮胎工厂提供 14 台 EMS 小车。
为玲珑轮胎招远工厂提供 39 台 EMS 小车。

图 30 SMC EMS 小车
4.3 SFA 图 31 韩国现代 EMS 小车
SFA 前身是三星物流研究所， 1998 年成立公司后，
主要业绩 ：
经过 20 多年发展，现已成为韩国规模最大的物流自动
韩泰（重庆）工厂一期年产 600 万条，每条沟
化设备制造公司，2017 年自动化行业实现年营收 13.2

年
2022 第 48 卷 ·69·