Page 120 - 《橡塑技术与装备》2023年9期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

图 8 各区间程序
图 9 各轴配方
参数轴设置 开模角度 关模角度
送片 345/350 /
成型 A 40/45 220/225
成型 B 30/35 230/235
剪切 A 90/95 190/195
剪切 B 80/85 210/215
堆叠 160/165 290/295

然后在触摸屏上启动各工位，如下图 9 中，以送
片和成型工位为例，启动按键变量 “HMI_OB_ 送料启
用 ” 和 “HMI_OB_ 成型启用 ” 时，挺杆的输出指令被
传递到送片和成型工位，这两个工位的 “ 相对定位 ”
信号使能，从两个工位上的材料将以设定的速度运行
到指定的位置。

4 结论 图 9 送片和成型输出程序
应用汇川 AM600 系列 PLC 系统，通过 EtherCAT 项工艺指标满足生产工艺的技术要求，自调试完毕后，

控制汇川伺服放大器，同时使用 IT7150E 触摸屏进行 系统运行稳定，已经投入到实际生产中，效果良好。
参数设定，校准整定，报警监控等。其操作简单，各

Application of Huichuan servo system in environmental protection
plastic thermoforming machine

Liu Ying
(Dalian Hailin Boge Electromechanical Equipment Co. LTD., Dalian 116000, Liaoning, China)
Abstract: This paper mainly introduces the application of Huichuan AM600 series PLC system in multi-
station environmental protection plastic thermoforming machine, through the industrial fieldbus EtherCAT,
and servo amplifier IS620N connected to drive servo motors. Using modular programming, through the virtual
spindle, the other real axis as the slave axis, in order to achieve the sheet feeding, molding, shearing, stacking
and other work stations. And according to the different molds, it produces various food packaging products.
The whole machine has high automation level and stable system operation.
Key words: thermoforming machine; station; cam; tappet

（R-03）

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