Page 78 - 《橡塑技术与装备》2023年2期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

电开关检测到胎筒，停止判断一下后继续往前传递。 整个装胎筒循环。
3.3.2 自动卸胎
（1）成型后的胎胚，通过传递环将胎胚从成型鼓
取下，并且自动拨转胎胚滚动到胎胚称重辊道。
（2）胎胚称重辊道的物料检测开关触发，对胎胚
进行称重并上传信息。
（3）称重完成后，胎胚称重辊道底部的电动滚筒
驱动，将立着的胎坯翻倒放平，并自动向后传送。
（4）胎胚过渡输送物料检测开关检测到胎胚时，
电动滚筒启动，接取胎胚并进行往后传递。
图 6 开关位置图 （5）胎胚输送装置头部的物料检测开关检测到胎
胚，则输送带开始运转，自动运行模式下每次输送带
此处有两组物流检测开关，目的时为了避免两胎
运转 1.2 m，使胎胚均匀的分布在输送线上，可以储
筒距离过小，对翻转装置造成影响，在两段输送带中
存 6~7 条胎胚。
间的前后 1 m 位置布置 2 处检测开关，当两处检测开
（6）当胎胚输送装置末端的物料检测开关开关检
关均检测到有物料时则说明两胎筒距离过小，则电磁
测到胎胚时，输送带不再运转，由一段操作工或辅助
离合器脱开，后段输送失去动力停止，前段输送继续
人员打手动模式，一次性人工搬卸到胎胚车上，完成
传动完成翻转动作，两胎筒间隔≥ 1 m 时，离合器重
最终的卸胎。
新吸合，继续实现前后两段输送的同步传动。
（4）胎筒继续传递到胎筒翻转位。
4 结束语
（5）翻转装置处光电开关检测到胎筒后，气缸驱
智能半钢二段成型机是基于 PUD2 智能半钢一次
动实现胎筒的 90° 翻转。
法成型机平台开发的，之所 以称之为 “ 智能 ”，是因
（6）翻转装置气缸磁性开关到位检测，即完成
为用机器人替代了二段专职操作工，同时解决了带束
90° 旋转后，电动滚筒驱动胎筒以 4.9~49 m/min 的速
鼓 侧的自动定长、贴合问题和成型鼓侧的自动卸胎称
度旋转，进行扫描条码和定位接头角度。
重问题。 “ 自动上胎筒输送线 ” 的研制是二次法成型
（7）当动态扫描器扫描到条形码时，胎筒停止转
机智能化的一个全新的突破。是 机器人上胎筒的重要
动，并指令机器人进行胎筒夹持准备。
组成部分，输送线连续可靠的提供胎筒，是实现机器
（8）机器人工装（胎筒夹持装置）从胎筒正下方
人替代 人的关键。此输送线（含机器人）对于成型机
外侧，平行于胎筒方向进入，准备接取胎筒（X 方向）。
整体来说尽管是辅助设备，但是却 是智能二次法成型
（9）当第一组对射开关检测到胎筒边缘时，机器
机的核心和纽带。 本文介绍的输送线的各组成部套均
人工装开始垂直向上运动（Y 方向）托起胎筒。
具有结构简单、功能稳定、使用可靠、成 本较低的特
（10）当垂直向上运动时，胎筒碰触到机器人工
点，例如胎筒翻转定中、电动滚筒驱动扫描定位、胎
装托板上的接近开关，气缸驱动抱臂夹紧胎筒，完成
胚翻转等有效解 决了胎筒的传递、定中、翻转、扫描、
自动取胎筒。
抓取、定位等一系列问题，目前设备在客户现场运行
（11）机器人继续延 Y 轴上升托起并夹紧胎筒后
稳定，各组成部套已经得到长时间的验证，并得到用
回到常驻位等待。
户的充分肯定。
（12）机器人自动将胎筒装入二段 PU 鼓上，完成

Second stage building machine automatic upper tire tube conveyor line
of intelligent semi-steel two-stage building machine

Zhao Yangang, Qin Yinfeng, Yao Liangliang, Pu Zhidong

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·30· 第 49 卷 第 期