Page 76 - 《橡塑技术与装备》2023年2期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
直状态，即胎胚完成翻转。
（2）翻转装置由两侧气缸驱动实现 90° 翻转，翻
转后的胎筒由于自重原理自动定中在翻转装置上。
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（3）电动滚筒，如图 2 所示 5 件，胎筒翻转后，
电动辊筒驱动胎筒以 10~40 m/min 速度旋转。
图 1 设备布局图
电磁离合器实现动力传递。
（2）后段输送末端处设计有胎筒定中装置，由气
缸驱动，将胎筒大致推到输送带的中间位置。
（3）在上层输送装置安装有 4 处光电开关，输送
装置末端的光电开关用于检测到胎筒后的电机启动运
转；前、后段输送两侧的 2 组光电开关用于逻辑判断（胎
图 2 胎筒翻转装置示意图
筒距离太小或粘连后需要脱开电磁离合器）；第 4 组为
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翻转位的物料检测开关。 （4）扫描器，如图 2 所示 6 件，安装在电动滚筒
（4）由于板链带横向导轮，因此一段胎筒在向二 端部的二维动态扫描器对贴在胎筒端面上的条形码（一
段成型机的动态传递过程中可以实现胎筒的粗略定中。 段成型机胎侧位自动贴合）进行扫描。
3.2.2 胎胚输送装置 当扫描器扫码成功后，电动辊筒停止转动，从条
码的位置可以自动判断出帘布、内衬和胎侧的接头位
即下层输送装置，用于接取卸胎称重后传递过来
的胎胚，并输送到一段成型机。 置，实现机器人自动装筒功能并实现各半成品料的接
（1）铝型材拼接组装的输送框架，由变频电机驱 头的自动准确分布。
（5）由于胎筒输送装置采用一个电机驱动，通过
动模块化输送带实现传动。
（2）下层输送装置与上层输送装置错开约 1 m 左 电磁离合器实现前后两段输送的动力传递。当检测开
右，用于操作工方便检查胎胚和直接装胎胚车。 关 1 检测到翻转区域有胎筒时离合器脱开，后输送板
链停止转动，前输送板链继续往前传递，当检测开关
（3）下层输送装置有 2 组光电检测开关，当右侧
光电开关检测胎胚后电机断续运转，每次输送约 1 m， 2 检测到信号后开始翻转。
直到左侧光电开关检测到胎胚为止，目的是用于储存 3.2.4 胎胚输送辊道
胎胚，方便一段操作工在空闲时集中装车。 胎胚从卸胎称重辊道到胎胚输送装置（下层输送
3.2.3 胎筒翻转装置 装置）之间的过渡输送，此装置底部装有脚轮，可以
整体移走作为检修通道，以方便工装更换和设备维护。
用 于将 上 层 输送 装 置传 递 过 来的 胎 筒（ 立放 状
态），进行翻转 90°，实现胎筒的自动定中，同时进行 胎胚输送辊道为电动滚筒驱动的动力滚筒结构。
条码扫描，为机器人的抓取做准备。 3.2.5 胎筒夹持装置（机器人工装）
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（1）翻转导轮板，如图 2 所示 2 件，初始状态为 安装在机器人上，用于抓取胎筒并由机器人控制
水平，两个翻转导轮板介于三段输送板链之间并略低 将胎筒自动装入到二段成型机 PU 鼓上，完成自动上
于板链高度，以便于胎筒能够传递到输送带的最前端， 胎筒，此为二段无人操作的核心。
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并能够全部托住胎筒，为实现翻转做准备 ；图示为垂 （1）抱臂，如图 3 所示 1 件，由于机器人受负载
限制，整体采用铝材料，两侧抱臂各由两根铝型材和
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