Page 75 - 《橡塑技术与装备》2023年2期

工艺与设备 赵衍刚 等·智能半钢二次法成型机之二段成型机自动上胎筒输送线

智能半钢二次法成型机之二段成型机

自动上胎筒输送线

赵衍刚，秦银锋，姚亮亮，浦志东
( 萨驰智能装备股份有限公司，江苏 昆山 215300)

摘要 ： PTD1 智能半钢第二段成型机是在 PUD2 半钢一次法成型机技术平台上开发的。二段带束鼓工位的无人化操作已经很
成熟，带束层、胎面和冠带条的自动纠偏定长裁断及贴合已经在市场上得到验证，并且配备视觉检测设备，接头合格率达到 97%
以上 ；二段成型鼓工位的无人操作是研究的重点，即开发全新的自动上胎筒输送线，本发明主要解决了 ：胎筒的传递、定中问题，
机器人工装（胎筒夹持装置）的问题，胎筒的条码扫描问题，胎筒接头与带束胎面复合件接头的分布问题，胎筒与二段成型鼓间
隙问题，以及胎胚成型后的自动卸胎问题、自动称重问题、胎胚传递回一段工位的问题。
关键词 ： 机器人装胎筒 ；自动翻转定中 ；自动旋转扫描条形码 ；自动接头分布 ；胎胚自动称重
中图分类号 ： TQ330.46 文章编号 ： 1009-797X(2023)02-0027-05
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2023.02.007

1 现有的普通二段成型机结构及缺陷 （4）由于一段胎筒太软，如何设计机器人工装结
（1）胎筒传递，普通的二次法成型机一段成型机 构（即胎筒夹持器），如何抓取胎筒和自动上胎筒。
生产的胎筒通过简易的斜坡输送辊道（无动力辊筒） （5）一段胎筒在输送过程中由立放状态变成平放
传递到二段成型机，胎筒在传递过程中出现互相粘连 状态即翻转装置的设计，以及如何对胎筒条码进行动
等情况。 态扫描。
（2）上胎筒，普通的二次法成型机二段成型机配 （6）如何实现组成胎筒的帘布、内衬、胎侧半成
备专职操作工，进行带束、胎面接头检查和处理，并 品料接头分布与带束层胎面复合件接头圆周分布要求。
将一段成型机输送辊道传递过来的胎筒装到二段成型 （7）胎胚的自动称重。
鼓上进行最终的胎胚成型。轮胎生产工艺上对各半成
品料的接头分布有明确要求，操作规程上要求操作工 3 自动上胎筒输送线的技术方案
在上筒前要检查对照接头分布标尺，对好胎筒位置后 3.1 设备组成
再进行装筒。 设备结构如图 1 所示。
（3）成型后胎胚通过人工卸胎和称重。 3.2 各部套结构说明和用途
3.2.1 胎筒输送装置
2 智能二次法二段成型机胎筒输送线需 即上层输送装置，用于将一段胎筒按照要求传递
要解决技术问题 到二段成型机。
（1）如何实现一段成型的胎筒传递自动二段成型 （1）输送装置框架由铝型材拼接而成，输送带则
机，二段最终成型的胎胚自动传递到一段成型机。 采用带横向导轮的模块化板链，如图所示，后半段为
（2）由于自动上胎筒输送线平行于成型机主轴轴 700 mm 宽的板链，前半段为 3 条 150 mm 宽板链组成，
线，在整体布局上需要方便设备维护及进行工装更换。 减速电机安装在前半段输送上，前、后输送之间通过
（3）一段成型的胎筒整体较高、较软，传统的定
作者简介 ：赵衍刚（1983-），男，本科，副高级工程师，
中装置不能满足胎筒的要求，需要设计全新的胎筒自
主要从事全钢、半钢子午胎成型机的机械设计工作。
动定中装置。 收稿日期 ：2022-11-30

年
2023 第 49 卷 ·27·