Page 67 - 《橡塑技术与装备》2023年12期
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车用制品技术与应用 徐庶庚 等·工业机器人卡扣装配与超声波焊接集成运用
工业机器人卡扣装配与超声波焊接
集成运用
徐庶庚，张汝飞，张汝强
( 成都航天华涛汽车塑料饰件有限公司，四川 成都 641400)
摘要 ： 卡扣装配与焊接生产线主要应用于汽车注塑件辅件装配、超声波焊接等领域，根据生产需求，机器人结合其他自动化
设备，搭配超声波焊枪、夹爪等不同治具，配合实现完成塑胶产品辅件装配、超声波焊接等多种功能，设备具备全自动超声波焊接，
卡扣安装，同时具备卡扣漏装识别功能，实现多机器人联动等功能。
关键词 ： 工业机器人 ；金属卡扣 ；超声波焊接 ；塑胶产品
中图分类号 ： TQ320.674 文章编号 ： 1009-797X(2023)12-0019-07
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2023.12.005
本集成设备是用于某汽车品牌塑胶产品 - 前端支 震动筛选盘加直线震动送料，如图 2 示。
架壳体 NCS NF（PA），集成设备全自动实现卡扣装
配及超声波焊接的多机器人联动应用项目。塑胶件上
料后，旋转工作台旋转至工作位，机器人连续不间断
加工。主体采用两台 ABB 六轴工业机器人多机联动生
产线，振动盘伺服模组分料供应卡扣，机器人治具取
料，利用机器人末端卡扣装配工装机构，包括产品固
定座、气缸、导向单元，控制所述的不同夹具气缸动作，
抓取相应的金属卡扣，按照设定好的程序，依次装配
图 2 震动筛选盘及直线震动送料系统示意图
两种类型共 14 个卡扣，将辅件安装固定于塑胶产品所
需的预定位置，金属卡扣安装完成，同步通讯至焊接 （3）塑胶产品装配工装夹具两套，安装于旋转工
作台，如图 3 示。
机器人，完成相应的 USB 座 5 个片筋点位的超声波焊
接，有效的减少人工，提高生产效率。
1 系统介绍
（1）产品信息。生产加工所需塑胶产品 —— 前端
支架塑胶壳体 NCS NF（PA），该产品属于某汽车副
板总成的一个组成部件，如图 1 示。
图 3 塑胶产品压紧工装
作者简介 ：徐庶庚（1969-），男，电气自动化助理工程师，
图 1 待加工塑胶产品示意图 长期从事电气设备自动化方面相关的技能研发改造工作、获得
的主要荣誉 ：公司级劳动模范、青年科技人才、成都工匠。
（2）金属卡扣上料系统为 A、B 型两种金属卡扣
收稿日期 ：2023-06-07
2023 第 49 卷 ·19·
年
