Page 122 - 《橡塑技术与装备》2022年10期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
断程序中设置高速计数器 0 的模式为增计数，以西门
子 200 系列 PLC，型号 CPU224XP 为 例，I0.0 接主
轴 编 码 器 输 入 A 相， 每 执 行 一 次 程 序 从 零 开 始 变 量
VW120 加 1，直至 VW120 为 4 时记录下当前脉冲数后，
初始化高速计数器 0 并把脉冲数清零，达到每一秒都
能实时记录脉冲数的目的。如图 1 所示。
图 2 收线速度计算程序
图 1 收线脉冲记录程序
（2）计算收线的实际转速
程序编写思路 ：利用 WXOR_DW 指令清零 AC0，
运用 DIV_R 除法指令，MUL_R 乘法指令，MOV_R
传输指令按公式 ：每秒脉冲数 ×60÷1 024= 每分钟转
速 编写程序得到实际转速，可显示于人机画面中，用
于生产数据的记录。如图 2 所示。
（3）计算排线速度给定
程序编写思路 ：按照公式排线速度给定（0-32
000）= 收线转速 × 线径 × 减速比 ×32 000÷ 行走轮直
径 ÷3.14÷ 排线电机额定转速。如图 3，图 4 所示。 图 3 排线速度计算主程序
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