Page 120 - 《橡塑技术与装备》2022年10期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

不能满足大批量生产的实际需求，而工业机器人可以
快速准确地高精度重复定位，长时间工作，环境适应
性好，可以极大地提高生产效率。可见，工业机器人
可以用高精度智能化的操作代替人力，所以对工业机
器人的柔性控制系统进行研究，并将其应用到工厂实
际生产中很有必要 [9] 。
基于 PLC 的智能分拣机器人生产线已经在东风
双星智能 4.0 工厂车间安装完成，已经正常运行 1 年。
这套控制系统的生产线安全平稳运行，具有高度的自
动化水平，可以大大减轻劳动强度，提高加工效率。

参考文献 ：
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项操作重复性强并且工作强度高，而且手工操作已经

Design of semi-steel intelligent sorting robot control system
based on PLC

Xie Guoqiang, Luo Guangbing, Wang Yongtao, Li Wenjian

(Technical Quality Center of Qingdao Xinghua Intelligent Equipment Co. LTD., Qingdao 266000, Shandong,
China)

Abstract: Taking the semi-steel intelligent sorting robot as the research object and PLC as the control
core, the system composition and technological process of the semi-steel intelligent sorting robot were
analyzed. The composition of sorting truss, sliding table and gantry truss is introduced, and the hardware
network composition is given. The system can realize tire identification, palletizing, transportation and
temporary storage, and complete tire classification and storage through WMS scheduling. The operation
effect of Dongfeng Shuangxing intelligent factory shows that the control system is easy to operate and stable
in operation, which greatly improves the efficiency of intelligent production and has good application and
promotion value.
Key words: sorting robot; PLC; gantry truss; smart factory
(R-03)

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