Page 125 - 《橡塑技术与装备》2022年10期
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工业自动化 赵尹 等·电缆设备中速度控制在排线系统中的应用
图 8 HSC3 中断子程序
图 9 排线左右启动使能程序
注 M1.0 ：收线启动信号 VW206: 左极限位置 VW208: 右极限位置
图 7 换向停止程序
VW210 ：排线实际位置
M17.0 ：到达右极限 M17.1 ：到达左极限 M16.0: 左移使能
是一个完全开放的主从式异步串行通讯协议，主站和
M16.1 ：右移使能 M16.3 ：左移启动 M16.4 ：右移启动
从站之间允许多点连接，实现主站对一个或多个从站
的通讯。主站对从站的访问方式有两种 ：查询方式 ： 4.1 编写程序
主站对一个从站进行对话并等待其应答 . 广播方式 ： （1）初始化 Modbus 通讯，设置通讯参数，通
主站对所有从站进行对话 ( 不等待应答 )。 讯地址及通讯变量程序编写思路 ：设置波特率为 19
在此以西门子 V20 系列变频器为例，运用 PLC 200，奇偶校验为偶校验，超时时间为 1 000 ms，变
与变频器的 Modbus RTU 通讯传输信号。 PLC 为主站， 频器地址为 1。根据设备厂商提供的 V20 变频器通讯
变频器为从站。 参数说明书，参数如下：正向启动： 16#047F 反向启动：
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2022 第 48 卷 ·71·
