Page 123 - 《橡塑技术与装备》2022年10期
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工业自动化 赵尹 等·电缆设备中速度控制在排线系统中的应用
注： VW214 ：行走轮径 VD200 ：收线编码器脉冲数 VW212 ：线径
图 4 排线速度计算子程序
3 排线位置的显示与自动换向的控制 3.1 编写程序
要求实现收排线架运动到左右极限位置时能够自 （1）初始化排线位置的高速计数器，计算排线实
动换向，必须要获得排线实时的位置，再与设定的 时位置
左右极限位置比较，小于左极限需要停止左移并自 程序编写思路 ：运用指令向导定义高速计数器 1
动开始右移，相反大于右极限需要停止右移并自动 的模式为 A/B 相正交计数器，输入点为 I0.6,I0.7，为
开始左移。在能够自动换向的基础上还需要实现在 保证设备重新上电后原排线位置的显示与运算，需在
换向位置上有个伴随收线旋转半圈的停止过程，这 初始化高速计数器 1 时将原排线位置脉冲数输入到高
就需要在采集排线位置数据的基础上，同时需要采 速计数器的当前值里。通过公式 ：排线位置 = 行走轮
集在换向时刻的收线圈数，两者配合才能完成这一 径 × 排线编码器脉冲数 ×3.14÷1 024 得到排线的实时
复杂的动作流程。 位置。如图 5，图 6 所示。
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