Page 124 - 《橡塑技术与装备》2022年10期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

注： VD100 ：排线编码器脉冲数
图 5 高速计数器 1 初始化程序

（2）定义排线换向及停止时刻
程序编写思路 ：收线启动后，随即默认右移启动，
在排线实际位置到达右极限后排线停止，并初始化高
速计数器 3，模式为增计数，输入点为 I0.1，即主轴
编码器 B 相输入，预设值设为 256。初始化完成后即
开始记录主轴编码器脉冲数，待脉冲数为 256，即收
线转过四分之一圈，当前值等于预设值时，启动 32 号
（HSC3 CV=PV）中断子程序。子程序中停止高速计
数器 3 计数功能并启动排线左移，待排线位置达到左
极限后重复上述流程，则完美实现自动停止换向功能。
如图 7，图 8，图 9 所示。

注： VW214 ：行走轮径 VW210 ：排线实时位置
4 排线信号的通讯输出 图 6 排线实时位置计算程序
通过编写程序已经将需要的信号得到，启动信号
编号，数量最多可达 247 个。它通过多达 24 种的总线
为数字量，速度给定信号为模拟量。传统方法是配西
命令实现主站和从站之间的信息交换，具有简单、高
门子模拟量输出模块，但此方法不但增加了制造成本，
效、可靠、和容易实现等优点。从功能上看，它可以
线路还相对较繁琐。
认为是一种现场总线，不同厂商生产的设备控制器通
因此 PLC 与变频器之间的通讯连接越来越多的被
过 Modbus 协议方式可以相互连成工业网络，进行整
使用。Modbus 协议是美国 Modicon 公司发明的一种
个系统的集中监控，因而得到了广泛的应用。Modbus
基于设备之间通讯的协议。Modbus 协议将通信参与
协议有 ASCII 和 RTU ( 远程终端单元 ) 两种传输方式，
者规定为 “ 主站 ”(MASTER) 和 “ 从站 ”(SLAVE)，主
约 95% 的 Modbus 总 线 采 用 RTU 方 式。 众 多 品 牌 的
站可向从站发送通信请求，每个从站都有自己的地址
变频器都支持 Modbus RTU 传输方式。Modbus 协议

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