Page 89 - 《橡塑技术与装备》2020年11期（6月上半月橡胶）

工业自动化 王贵·胎面挤出联动生产线格栅车式自动拾取设备的开发

3.7 格栅车输入机构
如图 7 所示，格栅车输入机构整体布置于地面以
下，这样方便 AGV 运送过来的格栅车放于输入机构上，
格栅车底部与格栅车输入机构的传动滚轮直接接触。
通过变频电机驱动和链传动的方式使滚轮转动，从而
将格栅车运至升降机构上。

图 5 主线输送辊道结构形式

向输送机构托举移动时能够通过不干涉）的多条模块
链传动，伺服电机驱动保证其快速稳定的响应和定位。
模块链采用美国 intrlox 的平板网带型，伺服电机布置
于整个胎面纵向组合机构的中间。如图 6 所示，主动
模块链轮布置于机构中间处，通过链传动得到伺服电
机的动力，主动模块链轮联测有过渡轮，从动模块链
轮在模块链的首尾，模块链下方还布置了 2 个托辊用
于拖住模块链下部使其下垂量不会太大。

图 7 格栅车输入机构结构形式

3.8 胎面导入机构
设有 2 组变频电机，1 组变频电机通过链传动的
1— 从动模块链轮 ； 2— 托辊 ； 3— 模块链 ； 4— 托辊 ；
方式实现将胎面由横向输送带Ⅱ输送至格栅车上，1
5— 从动模块链轮 ； 6— 过渡轮 ； 7— 主动模块链轮 ； 8— 过渡轮
图 6 胎面纵向组合机构结构形式 组变频电机通过同步带传送可以将胎面导入机构的动
力棒移出格栅车工作位以外（用于当格栅车进入升降
3.4 多胎面纵向输送机构
机构时，避免与格栅车结构上干涉）。当格栅车存满移
多胎面纵向输送机构结构形式和单胎面纵向输送
出，胎面导入机构的移出电机工作将胎面导入机构的
机构相同，不同之处在于多胎面纵向输送机构能同时
动力棒部分移出格栅车升降工作范围，然后格栅车输
托举 4 条胎面，所用托举机构幅面较单胎面纵向输送
入机构才开始将格栅车输入。
机构宽。
3.9 格栅车升降机构
3.5 横向输送机构Ⅰ
升降系统用于实现格栅车的导入和升降工作，设
采用变频电机驱动、链传动方式，通过传动辊将
有 2 组变频电机和一套同步升降装置，如图 8 所示。1
4 条胎面传送至横向输送带Ⅱ，辊道间留有足够的间
组电机通过链传动提供格栅车完全进入升降机构的动
隙，保证多胎面纵向输送机构可以通过。当多胎面纵
力，1 组电机通过同步带传动将动力传动至同步升降
向输送机构将 4 条胎面放置于横向输送机构Ⅰ的辊道
装置，同步升降装置与输送道连接，从而带动整个格
表面后，横向输送机构Ⅰ电机工作将 4 条胎面输送至
栅车实现升降。
横向输送机构Ⅱ，然后停止转动，等待下一个周期的
3.10 格栅车输出机构
4 条胎面。和主线输送辊道一样，此处辊筒采用表面
如图 9 所示，格栅车输出机构分为水平移出部分
黑色特氟龙处理辊筒。
和格栅车输出机构接取部分，水平移出部分将格栅车
3.6 横向输送机构Ⅱ
从升降机构位处移至格栅车输出机构位接取部分的上
和横向输送机构Ⅰ相同，采用变频电机驱动、链
方，此时接取部分处于下降位，和格栅车底部保持一
传动，输送方式同样采用辊筒，此机构为满足胎面输
定的安全距离，当格栅车在上方稳定后，接取部分升
送节拍的装置，保证 4 条胎面能够向格栅车输送，也
起，托举住格栅车的底部的接取部分将上方的格栅车
能保证 4 条胎面能从多胎面纵向输送机构输送至横向
托举住，之后等待将存满胎面的格栅车移至存放区。
输送机构Ⅰ时横向输送机构Ⅰ处于等待位而不传动。

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