Page 90 - 《橡塑技术与装备》2020年11期（6月上半月橡胶）

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

通过链传动将旋转动力分别传至两侧，从而带动丝杠
组旋转，丝杠组的旋转运动转化为直线运动带动连杆
机构运动，从而实现其升降运动。

1— 同步升降装置 ； 2— 电机 1 ； 3— 电机 2 ； 4— 输送道
图 8 格栅车升降机构结构形式

1— 连杆机构组 ； 2— 丝杠传动组 ； 3— 链传动组
图 10 格栅车输出机构接取部分结构形式

4 结论
当前正处于汽车快速消费的时期，汽车需求量的
增长同时对汽车生产厂家和配套商提出了生产力提高
的挑战，其生产效率的提高势在必行，因此，作为汽
车必要配件的轮胎，轮胎厂提高其轮胎设备的产出效
1— 格栅车输出机构水平移出部分 ； 2— 格栅车输出机构接取部分 率是极其有必要的。胎面挤出联动生产线作为轮胎成
图 9 格栅车输出机构结构形式
型的胎面准备工序，其效率的提高无疑也是其重要的
格栅车输出机构水平移出部分采用变频电机驱 一环，因此胎面自动拾取设备存在广阔的应用空间。
动，通过同步带传动，水平移动导向采用直线导轨， 而此种应用于格栅车式的胎面自动拾取设备，能够节
移动的左右两个极限位设有缓冲器，当格栅车移动到 约轮胎制造厂的人力成本，而且保证了胎面拾取过程
极限位减速时起到缓冲作用。格栅车的抓取通过 4 个 中质量的稳定性，有利于胎面质量数据的采集，给胎
勾抓勾住格栅车顶部大梁，抓取和放开的动作通过气 面的质量管理也带来了便利。
缸带动勾抓移动而实现，当气缸处于伸出位时，处于
未抓取状态，气缸处于缩回位时处于抓取状态。 参考文献 ：
[1] 吕柏源 . 橡胶工业手册 . 橡胶机械（上册）. 北京 ：化学工业
格栅车输出机构接取部分采用变频电机驱动，通
出版社，2014.
过链传动、丝杠传动、连杆机构实现升降动作。如图 [2] 孙恒 . 机械原理（第八版）. 北京 ：高等教育出版社，2013.
10 所示，电机布置于中间。电机驱动主动链轮旋转，

Development of grid car type automatic pick-up equipment for tread
extrusion linkage production line

Wang Gui
(Tianjin Saixiang Technology Co.LTD, Tianjin 300384, China)

Abstract: The export of the tread extrusion linkage production line is mostly manual picking, which has

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