Page 85 - 《橡塑技术与装备》2020年11期（6月上半月橡胶）

设备管理与维护 顾建 等·ABB 机器人在轮胎企业三角热贴生产线中的应用

3.1.5 旋转部位可随意转动 或者机器人夹具磨损、变形或松动等原因造成机械手
机器人的六个轴的传动方式分为两种 ：一种是直 臂与工件的碰撞。发生碰撞后，需要手动将机器人置
连式，一种通过同步带传动。所以旋转部位可随意转 于安全区域，然后再修复夹具。
动的原因如下 ：
（1）谐波减速机的柔齿断裂。 4 效益分析
（2）电机的输出轴断裂。 原先通过人工贴合产量约为 450 个 / 班，合格率
（3）同步带断裂或打滑。 仅为 75%。引进该生产线后，产量可提升至 1700 个 /
3.2 电气故障 班，合格率提升至 90%。该生产线操作人员配备三人，
机器人与生产线通常的通讯方式有 Profibus 和 因此，在人员相同的情况下，每班产量可提高 518 个，
Profinet。目前我公司的生产线则采用 Profinet 通讯， 产能提高了 51%，可多创造效益 2.59 万 / 班。同等产
通过一根网线与生产线 PLC 相连。 能（1 000 条轮胎 / 班），立式三角胶热贴生产线与现
3.2.1 机器人报总线故障 有朝阳公司钢丝圈、三角复合生产流程生产成本对比
原因分析如下 ： 如表 3 所示。
（1）机器人本体管线缆虚接，或由于机械手臂经 表 3 两种生产流程成本对比表
常来回运动，造成线缆表面绝缘层磨损，从而导致通 机型 三角胶、钢丝圈复合 立式三角胶热
生产流程（现有） 贴生产线
讯异常。 人员（8h/ 班） 6 人 / 班 3 人 / 班
（2）机器人信号模块有灰尘，造成机器人与生产 塑料纸消耗成本 0.1 元 / 条 -
胶片加工过程丝成本 0.15 元 / 条 -
线通讯异常。 喷淋冷却水成本 0.25 元 / 条 -
3.2.2 机器人示教器手动时无法上电，与控
通过以上数据，达到每班 1 000 条轮胎产能，采
制柜连接不上
用立式三角胶热贴生产线可以比现有三角胶生产流程
其原因分析 ：示教器与机器人控制柜通讯存在断
每班可以节省 3 人 / 班 ×4 班。（计人员每年人力成本
路现象。
按 10 万 / 人）
解决方法 ：
每年人员成本可节约 =12 人 ×10 万 / 人 =120 万元。
（1）排查机器人控制柜内开关线路是否存在断路
每年节省辅材成本 =350 天 ×3 班 ×1 000 条 / 班 ×
现象 ；
（0.1 元 / 条 +0.15 元 / 条 +0.25 元 / 条）
（2）查看示教器，并更换。注意 ：机器人的示教
=52.5 万元
器是通用型备件，可以相互调用，从而用来排查示教
共计每年可以节省成本 =120 万元 +52.5 万元
器故障。
=172.5 万元
3.2.3 机器人轴数据丢失
原因分析如下 ：
5 结论
（1）机器人编码器线缆虚接，航空插头松动，导
自引入四工位三角贴合生产线，使用情况良好，
致轴数据丢失。
制品质量和产能均得到了提升，为公司创造了较高的
（2）机器人管线包内部柔性线缆问题，导致数据
效益。
丢失或者传输不畅。
（3）信号模块灰尘影响，导致数据丢失。
参考文献 ：
3.2.4 示教器死机，无法操作 [1] 尚文煜 . 17~42″ 钢丝圈三角胶热贴生产线的结构及特点 [J].
原因分析如下 ： 橡胶科技市场，2012,6 ： 31~33.
[2] 唐国政 . 介绍 HW-WSJT-01 型卧式三角胶贴合生产线 [J]. 橡
（1）车间环境差，灰尘多，导致示教器温度高。
塑技术与装备，2011,37(9) ： 26~35.
（2）长时间不关机，触摸屏反应迟钝。 [3] 徐云蛟，殷美琳 . ABB 型智能化机械设备的分析与应用 [J].
（3）示教器损坏，判别方法同上。 电脑知识与技术，2019,15(20) ： 235~236.
[4] 侯建锦 . ABB 机器人伺服电机进油的分析及解决措施 [J]. 设
3.2.5 机器人发生碰撞报警
备管理与维修，2019(15) ： 72~73.
在机器人内部都有一个碰撞报警，以防止误操作

年
2020 第 46 卷 ·29·