Page 87 - 《橡塑技术与装备》2020年11期（6月上半月橡胶）

工业自动化 王贵·胎面挤出联动生产线格栅车式自动拾取设备的开发

胎面挤出联动生产线格栅车式自动

拾取设备的开发

王贵
( 天津赛象科技股份有限公司，天津 300384)

摘要 ： 挤出联动生产线胎面的导出多为人工拾取，不但工作量大，且在拾取过程中操作人员的拖拽也容易对制品的外形产生
影响，从而降低胎面的品质。现将传统的人工拾取单元取消，根据轮胎厂的格栅车式胎面存放单元规格，通过各个传递单元的配
合实现胎面自动存放在格栅车上，不仅节约了人力成本，而且能更高效的得到质量稳定的胎面。
关键词 ： 胎面生产线 ；格栅车 ；自动拾取
中图分类号 ： TQ330.493 文章编号 ： 1009-797X(2020)11-0031-05
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2020.11.008

随着轮胎厂对轮胎生产效率要求的日益提高，这
无疑也是对轮胎生产设备提出了更高的要求，设备的
自动化程度高低也就成了其解决其效率问题的关键。
胎面挤出联动生产线作为轮胎成型的前序工艺设备，
其胎面的产出效率也决定着最终轮胎成型的效率，然
而传统的胎面挤出联动生产线在胎面的拾取多采用机
械翻转式的胎面分选装置进行人工拾取，效率低下，
且胎面的质量稳定性由于拾取过程中人工的拖拽无法
得到保证。为此，我们设计了一种格栅车式的胎面自
动拾取的设备。
图 1 格栅车结构形式
1 系统布局
格栅车作为胎面存放单元，其单车存放的胎面数
量越多，越可减少换车占用时间，提高效率。格栅车
一般为上下共 15 层，根据胎面宽度的不同，每层可存
放 3~4 条胎面。其结构形式如图 1 所示。
根据以上要素，见图 2，我们的胎面自动拾取设
备的系统组成主要包括 ：主线输送辊道、单胎面纵向
输送机构、胎面纵向组合机构、多胎面纵向输送机构、
横向输送机构Ⅰ、横向输送机构Ⅱ、格栅车升降机构、
1— 主线输送辊道 ； 2— 单胎面纵向输送机构 ； 3— 胎面纵向组合机
格栅车输入机构、胎面导入机构、格栅车输出机构。
构； 4— 多胎面纵向输送机构 ； 5— 横向输送机构Ⅰ ； 6— 横向输送
由图 2 布局可看出，整套自动拾取系统组成对各个组 机构Ⅱ ； 7— 格栅车升降机构 ； 8— 胎面导入机构 ； 9— 格栅车输入
成单元的相互间的配合衔接要求比较高。 机构 ； 10— 格栅车输出机构
图 2 系统布局图

2 胎面自动拾取的工作过程 作者简介 ：王贵（1991-），男，本科，初级工程师，主要
经胎面联动生产线裁断后的单条胎面经过各个工 从事橡胶机械设备的设计开发、轮胎成型设备的设计，包括挤
序后输送到胎面自动拾取设备中的主线输辊道，如图 出压延联动生产线、载断机、三鼓成型机等机械设计工作。
收稿日期 ：2019-11-14

2020 第 46 卷 ·31·
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