Page 83 - 《橡塑技术与装备》2020年11期（6月上半月橡胶）

设备管理与维护 顾建 等·ABB 机器人在轮胎企业三角热贴生产线中的应用

ABB 机器人在轮胎企业三角热贴

生产线中的应用

顾建，赵晓光，张剑，徐健
( 杭州朝阳橡胶有限公司，浙江 杭州 310018)

摘要 ： 为了提高三角热贴的胎圈质量、降低员工劳动强度、减少操作人员，在三角热贴生产线的贴合胎圈工位增加了两台
ABB 机器人用于复合后胎圈的收取和摆放。本文主要介绍了 ABB 机器人在该生产线中的应用、机器人的日常维修保养以及常见
故障判断。
关键词 ： ABB ； IRB4600 机器人 ；三角热贴
中图分类号 ： TQ330.4 文章编号 ： 1009-797X(2020)11-0027-04
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2020.11.006

随着工业智能化的推进，机器人在生产型企业中
的应用越来越广泛。在轮胎制造过程中，由于其制品
的不一致性、工序的复杂性等因素，机器人在制造过
程中应用并不广泛，但人工成本在轮胎制造成本中的
占比又越来越大，所以机器换人的创新思路在轮胎制
造企业得到了大力推广。我公司的三角热贴生产线主
要用于生产胎圈。胎圈由缠钢缠布的钢丝圈和三角胶
贴合而成。该线有两个操作岗位，自动贴合后的胎圈
从伞盘上取出以及在胎圈小车上的堆垛等均由机器人
完成，从而替代了原先人工拾取的操作。

1 IRB4600 机器人应用介绍 图 1 三脚撑盘机构
目前我们生产的胎圈重量一般在 XXKG 以内，因 取装置上。三个步序循环运行，根据生产线速度，一
此我们选用 ABB 品牌 IRB 4600-60/2.05 型机器人， 个运行周期大约需要 28~30 s。
该机器人最大负载为 60 kg，考虑到主要实现搬运的
应用场合，所以只选用标准型即可。该机器人拥有六
2 机器人的日常维护
个旋转轴，类似于人类的手臂，具有很高的自由度，
2.1 定期检修内容
其能够到达的范围在 2.05 m。在三角热贴生产过程中，
以 IRB4600 机器人为例，按伺服接通时间计算，
机器人的 6 轴法兰中心会安装一套夹具盘，该夹具盘
每隔一段时间，需要对机器人本体继续定期检修，以
包含三脚撑盘机构和吸盘机构，其中三脚撑盘机构主 延长机器人的使用寿命。具体间隔周期以及检修内容
要用于夹持钢丝圈和胎圈，吸盘机构主要用于吸附塑 见表 1。
料垫圈。见图 1 所示。
2.2 其他日常检修内容
机器人携带夹具盘，主要用于实现如下三个步序：
2.2.1 同步带的检查
（1）从钢丝圈小车上取下钢丝圈，并放在贴合伞
机器人的 RB 轴，也就是 4、5 轴是由伺服电机通
盘上 ；
作者简介 ：顾建（1985-），男，工程师，本科，主要从事
（2）从塑料隔垫小车上抓取隔垫放到胎圈小车上；
轮胎制造企业压延和压出设备的维修工作。
（3）从伞盘上抓取贴合好的胎圈，并放到码垛接 收稿日期 ：2019-10-12

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