Page 121 - 《橡塑技术与装备》2017年21期（11月上半月）橡胶版

机械与模具 刘金一·智能型自动配料系统在橡胶行业应用

b. 螺杆驱动减速机由变频器控制，速度可调，实
现快速和精准给料 ；
c. 给料器进口有与螺杆同步转动的刮刀，起到疏
松和破拱作用 ；
d. 螺杆与机筒之间安装方式为反向旋转卡槽，结
构简单，维修方便。
图 2 电动机械解包
下料口为气动轴向阀板，聚氨酯密封可靠，避免
黏料卡阻。主要结构参数见图 4。
拱、破桥、防黏料措施。主要方式有 ：气流喷吹、气
皮带给料机用于输送形态不规则、有黏性易结块
振敲击、水冷却、纵向搅拌、横向局部搅拌、软体防
物料，能够最大程度保证输送后的物料形态不被破坏。
黏等。材料均采用 SUS304，镜面抛光处理。结构见
皮带内置在 2 根辊筒上，由 1 台减速电机驱动。主要
图 3。
特性 ：
a. 皮带为 PVC 硫化光滑表面，减少黏附积料 ;
b. 主机一侧为整体可拆卸盖板，方便维修 ；输料
槽上部有梳齿状篦板，手动调节，起到物料调疏松作
用;
c. 进料口设置可视化有机玻璃观察口 ;
d. 给料槽最下部有废料收集和排废口，定期排除
图 3 储仓结构示意图 残渣和废料 ;
e. 下料口为气动插板，聚氨酯密封可靠，避免黏
（2）给料装置 ：根据物料的密度以及流动特性，
料卡阻。
本系统开发了双螺杆给料机、单螺杆给料机、皮带给
带速变频控制，实现高速和精准给料。主要结构
料机等 3 种给料方式。可以实现生产流程的集中自动
参数见图 5。
化控制。
（3）AGV 运输称量装置 ：是无线式自动导引小车
螺杆给料机用来输送粉末物料，由减速机驱动 2
系统的简称，用来输送、称量、换向、上下桶等，是
根直径不同（一般是大小 2 根）的螺杆转动，物料在
此系统中物流载具的重要部分。本系统采用磁带导引
螺杆与料槽、螺杆与螺杆之间做类似于斜面滑动，从
定位装置，定位误差 5 mm，AGV 在线快速充电通过
而实现沿螺杆周向输送。主要特性 ：
电机提供动力，与 PLC 和上位机之间采用无线局域网
a. 2 个大小螺杆独立分开，叶片节距为可变螺
通讯。AGV 是智能化物流设备，根据控制系统发出指
距，减少物料黏附 ；
令进行工作，如图 6 所示。

图 4 螺旋给料机结构和参数（以上参数以双螺杆给料机为准）

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