Page 120 - 《橡塑技术与装备》2017年21期（11月上半月）橡胶版

橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)

智能型自动配料系统在橡胶行业应用

Application of intelligentialized automatic dosing system

in rubber industry

刘金一
( 软控股份有限公司，山东 青岛 266000)

摘要 ： 在橡胶、化工、油墨等行业的生产中，各种原材料通常物料形态是固体粉末颗粒、液体以及熔融膏状，根据产品配方
需要对各种原料进行配比计量称重。我们与上海某公司联合开发的智能型自动配料生产线实现了自动化智能生产，得到客户和行
业领导的一致认可好评，同时对于其他行业具有参考和借鉴意义。
关键词 ： 印钞油墨 ；配料 ；智能化系统
中图分类号 ： TQ330.43 文章编号 ： 1009-797X(2017)21-0050-04
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2017.21.010

1 智能型自动配料系统 好的料桶在上下桶位置由机械手卸下，同时在另一侧
1.1 工作原理和功能 的起始端机械手将新空桶搬运到生产线内。整个生产
系统处理的原料主要是粉料、颗粒、片状物料以 过程无需人工操作。
及液体物料。实现物料的储存、补料、给料计量、物 电控系统以 PLC 为核心，接受来自软件系统的指
流搬运等。分为机械部分、电控部分、软件部分等三 令，控制各执行元件工作，并将执行情况反馈回来。
大块。系统整体布置见图 1。 软件系统以工控机为硬件，数据库软件为操作界
面，实现生产管理和人机交互。同时在生产现场配置
HMI（触摸屏）实现班组直接下达生产任务和操作。
各部分的结构和特点如下。
（1）解包搬运 ：在大型连续化工业生产中均采用
大剂量包装，本系统采用 300~1 000 kg 太空包（吨包）
包装，由单臂起重机（电动吊拉葫芦）调运到各个工
位补料口。太空包的使用可减少补料次数，节省物料
采购成本 ；电动葫芦助力搬运，减小工人工作强度。
见图 2。
1— 解包搬运 ； 2— 除尘系统 ； 3— 补料储存装置 ； 4— 小药材料 ；
解包补料储存装置 ：实现物料的解包、补料、储
5—AGV 物流线 ； 6— 给料计量装置 ； 7— 液体配料 ； 8— 搬运机械手
图 1 总体布局效果图 存功能。在补料口有自动门，配以条形码扫描，可以

物料通过解包补料口进入储仓暂存，一般是一个 防止物料投放、解包过程中飞扬物料由直联除尘器吸
工作日的用量，通过给料器输送到下方的 AGV 运载 走。上部内置振动筛网，可加速物料下落并过滤杂质。
车上，车上有料桶和电子台秤，AGV 车依次自动到达 下部为圆锥形储仓，根据不同物料性质配置不同的破
指定位置进行不同物料计量，多台 AGV 车同时在线
运行，最大限度提高产能，减少非工作时间。物料在 作者简介 ：刘金一 (1982-)，男，工程师，2004 年毕业于
解包补料和给料过程中均有除尘罩来收集飞扬粉尘， 青岛科技大学，长期从事橡胶机械研发设计和项目管理工作。
经除尘器过滤后排到室外，保证操作区域洁净。称量 收稿日期 ：2017-06-05

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