Page 122 - 《橡塑技术与装备》2017年21期（11月上半月）橡胶版
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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)
图 5 皮带给料机结构和参数
（5）除尘系统 : 分为解包补料处除尘和给料计量
处除尘两部分。各个粉尘产生点均配备了收集装置。
每个料仓配置一台独立直联式除尘器，由内置风机将
产生粉尘吸走。称量部分由各个除尘罩汇集到两路主
风管中，风管末端经除尘器和风机尾气排出，所有除
尘器均为脉冲反吹清灰，滤筒过滤，高效清洁，灰尘
落入底部灰斗中。
为保证除尘效果，专门设计了管道残料清扫程序，
在给料完毕后对各个除尘点进行强力吸风。
管路中有带视窗观察口，随时观察管内积料情况；
配备地面清理管道接口。
主风管末端设计有管路消音器和自动调节蝶阀，
图 6 AGV 系统监控画面和负载小车
用于降低吸风口噪音，调节主风量。
（4）料桶搬运机械手 ：根据系统提供的信息将空
（6） 电 控 / 软 件 系 统 ：是 整 个系 统 的 中 枢 控 制
桶从输送线下的初始位置处搬运至输送线上的初始位 大 脑。 下位机是设备控制柜级，运行于 PLC 上， 根
置。空桶经过输送线循环灌满后再根据系统提供的信 据用户在上位管理计算机上所给的配方进行称量 , 粉
息将料桶从输送线上的终端位置处搬运至输送线旁的 料、油料称量都是以快 / 慢速方式完成的，并有自动
的下线位置处。机械手可实现 X、Y、Z 三个方向的 校正功能，以达到最高的精确度。本系统采用西门子
运行，依靠伺服电机和导轨来运行，气动抓手提取料 PLC，具有较强功能，兼具兼容性和可扩展性。
桶，机械手所有动作均有编码器控制，完全替代人工。 为达到充分的人性化操作和人机交互，所有系统
参数均可在窗口进行修改，此步骤可在工控机和触摸
屏上操作。主要操作界面见图 8。
图 7 伺服搬运机械手结构和参数 图 8 称量参数编辑界面
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