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机械与模具 顾宇晨·预置器行走定位装置

4.4 使用效果 处可靠延时来控制，电机反向工作，预置器回程。
此结构经轮胎厂实际测试，能够满足精度要求， 5.3 细节说明
稳定性良好。 导轨钳制器不足之处在于，对导轨钳制器供气后，
此结构经电气设计人员反馈，由于使用接近开关 钳制器与导轨是否脱离，是否能够顺畅滑动，只能靠
检测移动部件减速并移动至到位，此过程由于速度较 钳制器本身的品质来保证，此处并无法检测，故一旦
慢，故定位过程时间较长。目前半自动设备仍可继续 钳制器损坏，此处可能无法检测，所以此处电气控制
使用，但是全自动设备此处仍需优化。 时需要进行判断，通过判断预置器是否移动来确保钳
制器在正常运行。
5 导轨钳制器定位装置 5.4 使用效果
5.1 各构件连接关系 此结构经轮胎厂实际测试能够满足精度要求，且
此方案描述的是预置器水平运动时采用缓冲器和 稳定性良好。实际运动响应也能够满足做胎周期要求。
机械限位定位，导轨钳制器进行保持精度的形式，导
轨钳制器缓冲器及机械限位固定于固定横梁上，其中 6 结束语
限位撞块固定于移动部件上，移动部件沿直线导轨运 经过对比上述三种方案的形式原理和实际轮胎厂
动，直线导轨固定于固定横梁上，另外导轨钳制器与 使用效果，分析结论如下 ：
移动部件相连，且沿直线导轨运动（如图 10 所示）。 预置器定位采用电机带动预置器直接撞击死挡
铁，待触发到位接近后导轨钳制器抱死，结构简单紧
凑但是成本略高，可靠度不足，一旦到导轨钳制器损
坏，可能丢失设备精度。另还有 V 形销定位形式，由
于 V 形销容错率有限，要求预置器到位的准确性较高，
所以电机运行速度并不快，显得有些浪费时间，虽然
半自动设备并不影响使用，但是无人机设备此结构肯
定会损失一部分时间 , 而且长期使用磨损问题不可避
1— 机械限位 ； 2— 缓冲器 ； 3— 限位撞块 ； 4— 导轨 ； 免，预置器精度也很难稳定
5— 导轨钳制器 ； 6— 移动部件 ； 7— 固定横梁 而利用摆杆和机械限位进行定位的形式，无论是
图 10 导轨钳制器定位示意图 从精度保持还是运行速度方面都有明显优势。预置器

5.2 动作原理 作为半钢成型机不可或缺的一部分，在全自动设备上
准备阶段 ：对导轨钳制器供气，保证钳制器与导 更是要求高稳定性、高精度、高效率。定位不准确首
先影响的就是钢圈的位置，速度不够快首先制约的就
轨脱离，保证水平移动部件可以任意水平移动。
启动阶段 ：预置器检测到钢丝圈后，电机工作， 是效率，所以无论从哪一方面，此种方案目前都有一
预置器向上钢圈位（成型鼓中心）移动，移动过程中 定优势。
触发减速接近开关时，电机减速，至限位撞块碰触到
缓冲器，然后撞击机械限位，此时触发到位开关，导 参考文献 ：
[1] 陈国华 . 机械机构及应用 . 北京 ：机械工业出版社，2008,1.
轨钳制器断气，钳制器与导轨锁紧。
[2] 张策 . 机械原理与机械设计 . 北京 ：机械工业出版社，2004,9.
此时夹持环来夹持钢丝圈，预置器检测到钢圈被 [3] 成 大 先 . 机 械 设计 手 册 — 机 构 . 北 京 ：化学 工 业出 版 社，
取走后，向导轨钳制器供气，钳制器与导轨脱离，此 2004,1.

Presetter walking positioning device

Gu Yuchen

(Tianjin Saixiang Technology Co. LTD., Tianjin 300384, China)
Abstract: This paper improves the walking positioning method of the wire loop preseter from the

年
2019 第 45 卷 ·35·