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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

预置器行走定位装置

顾宇晨
( 天津赛象科技股份有限公司，天津 300384)

摘要 ： 通过对现有半钢设备钢丝圈定位形式的分析 , 从机械结构改进现有钢丝圈预置器行走定位的方式 , 目前已有半钢一次
法设备多采用缓冲器控制预置器减速，死限位实现定位，过程中伺服电机 ( 或者无杆气缸 ) 持续输出动力，防止位置跑偏。虽然
此种定位形式能满足要求，但是长时间使用设备的磨损会降低定位精度，所以长时间使用稳定性欠佳。
关键词 ： 钢丝圈 ; 预置器 ; 能耗 ; 定位
中图分类号 ： TQ330.46 文章编号 ： 1009-797X(2019)09-0032-05
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2019.09.006

目前半钢一次法成型机输送钢圈的形式多采用预
置器撑取人工放置的钢丝圈 , 移动预置器置夹持环能
够夹持到的位置 , 由夹持环取下钢圈 , 放置到贴合好
的胎体筒上半钢设备精度要求较高 , 由于预置器与夹
持环的运动方向为垂直关系 , 那么如何能够保持住调
试工人已经调整好的位置 , 使得预置器与夹持环在主
导轨上方的相对位置不变 , 显得尤为重要。
因此本文重点介绍一种定位形式，来提高预置器
定位精度和稳定性。

1 原有预置器形式简介
现有输送形式一般有两种，一种是布置于龙门横
梁之间，斜向下运动，输送钢圈到鼓轴线（如图 1 所示）；
图 1 斜向运动预置器
一种是布置于龙门横梁下方（或者地面）水平输送至
鼓轴线（如图 2 所示）。由于现在半钢成型机要求速度
和效率，所以大多数成型机制造商，多采用卸胎器去
卸胎，这样复合环能够更早地去完成拾取胎面复合件，
这样半自动成型机的操作工需要完成卸胎和上钢圈两
个动作，只有让操作工走动的位置越少，操作起来才
越便捷，所以水平移动形式的优势就很明显了，因为
我们可以让卸胎的位置通过调整设计卸胎器使得这个
工位离预置器上圈位更近，对于将来的全自动半钢成
型机的研发设计奠定基础，这里不再详细介绍，目前
我们制造的成型机更倾向于水平输送形式。
图 2 水平运动预置器

2 定位形式浅析 作者简介 ：顾宇晨（1991-），男，助工，本科，主要从事
当然水平输送定位形式也有很多，例如 ：依靠导 轮胎成型机研制开发工作。
轨钳制器锁紧，保证定位精度； V 形槽定位，保证精度； 收稿日期 ：2019-01-25

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