Page 83 - 2019-9

机械与模具 顾宇晨·预置器行走定位装置

连杆摆臂形式，配合机械限位保证精度，下面我们进
行逐项分析。

3 连杆限位定位装置
3.1 各构件的连接关系
此设计方案描述的预置器水平进出时连杆摆臂形
式，配合机械限位的定位机构。摆杆穿在回转轴上，
并固定于回转轴支座 ；气缸出杆端与摆杆连接后整体
安装在定位支座上 ；定位支座固定于预置器行走横梁
上固定不动 ；限位块固定于预置器横梁上，接近开关
图 4 定位机构局部放大图
安装于接近开关架上后再固定于预置器横梁上 ；触发
块和挡块和顶块固定于预置器连接座上随预置器做直 距离 L 为气缸为伸出部分长度，预留此部分是为
线往复运动。如图 3 所示。 了保证预置器到位后，仍能保持精确位置，提高了设
备位置精度的保持性。
3.4 动作流程图
新定位方式流程图如图 5 所示。

1— 气缸 ； 2— 定位支座 ； 3— 回转轴支座 ； 4— 触发板 ； 5— 顶块 ；
6— 接近开关架 ； 7— 限位块 ； 8— 接近开关 ； 9— 挡块 ；
10— 回转轴 ； 11— 摆杆 ； 12— 预置器连接座
图 3 预置器定位装置示意

3.2 动作原理
准备阶段 ：气缸完全伸出摆杆抬起，留有 5 mm
躲让安全余量（保证顶块和挡块能自由运动）。
启动阶段 ：预置器检测到钢丝圈后，电机工作，
预置器向成型鼓中心移动，触发板触发右侧接近开关
时，电机减速，挡块进入摆杆可推动区域，并持续前进，
直到撞击死挡铁，触发到位接近。
气缸此时缩回，摆杆摆动使顶块与限位块贴合紧 图 5 预置器移动动作流程图
密，此时给定 0.2 s 延时后夹持环来夹持钢丝圈（亦可 3.5 使用效果
再增加一组检测，用于检测钩子到位），此时气缸杆仍 （1）此种方案能够实现预置器的精确定位，提高
未完全伸出，从而保持始终有推力保证顶块与限位块 设备的稳定性。
贴合紧密 , 从而保证与胎圈夹持环的同心度，胎圈夹 （2）一定程度上也会比一般定位形式速度更加快
持环拾取钢圈，当预置器检测到钢圈被取走后，气缸 捷，提高设备运行速度，这个优点在半自动成型设备
杆伸出，摆杆抬起，当气缸磁性触发，电机反向工作， 上并不是很明显，因为半自动设备本身较全自动在效
预置器回程。 率上要求没有那么严格。
3.3 细节说明 （3）此种定位形式为后续研发全自动半钢成型机
如图 4 所示（图 3 中圆圈部位），距离 S 为预留的 奠定了基础。
安全余量，保证挡块 9 能顺利进入可推动区域。

2019 第 45 卷 ·33·
年