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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

4 V 形槽定位装置 4.3 细节说明
4.1 各构件连接关系 关于此套结构容许偏差说明，当水平移动机构经
此设计方案描述的预置器水平进出时 V 形销的定 过减速接近开关后进行减速，而后以低速接近到位接
位机构（见图 6、 7)，固定支座与固定部件（图中未示意） 近开关，触发到位接近开关后，气缸才能够伸出，此
连接，气缸组件通过过渡板用紧固螺栓连接于固定支 时触发到位接近开关由于响应问题，机械装置每次触
座上，注意过渡板上带有长条过孔，便于调整精度。 发到位开关的位置会有一定误差。那就要求 V 形销和
此处精度需要松开紧固螺栓，采用调整顶丝调整。同 V 形槽的容许误差大于到位开关的触发误差。
时导向环与气缸组件也固定于过渡板上。V 形销安装 接近开关的触发误差 ：当检测目标径向通过感应
于气缸杆前端，并穿过导向环。V 形套嵌套于 V 形套 区域时，根据检测物所在不同的轴向位置，会有不同
固定座中，此固定座与水平移动部件连接。 的开关动作距离。这种关系可以从接近开关响应曲线
图（图 8）中看出。

1— 气缸组件 ； 2— 过渡板 ； 3— 固定支座 ； 4— 调整顶丝 ；
5— 固定螺栓 ； 6— 导向环
图 6 预置器定位装置示意

图 8 接近开关响应曲线

实际使用采用 M8 接近，可以看出正负 30% 的区
域能够感应，即此处接近开关容许误差为 ±2.4 mm。
在某项目使用 V 形槽和 V 形销设计的理论容许误
差为 ±10 mm（如图 9 所示），大于接近开关容许误差，
1—V 形销 ； 2—V 形套 ； 3—V 形套固定座
满足设计要求（V 形槽详细设计考虑自锁及负载质量
图 7 预置器定位销部位示意（图 6 圆圈标出部分）
等因素，此处不作重点说明）。
4.2 动作原理
准备阶段 ：气缸完全缩回 V 形销抬起，此时 V 形
销与 V 形套脱离，保证水平移动部件可以任意水平移
动。
启动阶段 ：预置器检测到钢丝圈后，电机工作，
预置器向上钢圈位（成型鼓中心）移动，移动过程中
触发减速接近开关时，电机减速，当触发到位开关时，
气缸伸出，V 形销落入 V 形套中，若此时 V 形套与 V
形销竖直方向中心不同，则此时起到调中定位作用。

此时夹持环来夹持钢丝圈，气缸杆仍未完全伸出，
从而保持始终有推力将 V 形销与 V 形套与限位块贴合
紧密 , 从而保证与胎圈夹持环的同心度，胎圈夹持环
拾取钢圈，当预置器检测到钢圈被取走后，气缸杆缩
图 9 V 形定位容许误差
回，当气缸磁性触发时，电机反向工作，预置器回程。

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·34· 第 45 卷 第 期