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设备管理与维护 刘玉昌·进口四辊钢丝压延机摆动供胶装置改造升级研究
表 2 带型与带宽对照表
带型 3M 8M 14M 20M
6 20 40 115
bs 0
同步带选择如图 7 所示。
图 5 上摆胶装置结构示意图
图 7 HTD 型（圆弧齿形带）同步带、轮选型图
同步带轮对同步带的拉力
M=M 0 ×d/D
M 0 — 电机扭矩
M— 输出扭矩
D— 电机轴上带轮直径
d— 输出轴上带轮直径
图 6 上摆胶装置受力示意图 对同步带拉力
F=M/Dr
= +G
根据图 6 摆动最大位置 F 1 数值最大 F 2 F 1
Dr— 同步带轮节径
F 1 — 同步带推力
同步带强度校核依据 GB/T 13487—2002（一般
m 上 — 上部转动部分质量
传动用同步带标准）
a— 转动加速度
运行最大速度计算 ：
F 2 — 销轴拉力
V s =N×8×T
同步带轮及同步带的选用计算 ：
V s — 生产需要最大速度
同步带的额定功率计算 ：
N — 减速机每秒输出转速
P r =K L K Z K W P 0
T —8M 带轮齿数
式中 ：
上摆胶器摆臂转动惯量为
P r — 带的额定功率 2 1 2
J 2 =J 0 +m 上 e 1 = 2 2 2
K L — 带长系数 12 e (x 1 +y 1 )+m 下 e 1
K Z — 啮合齿数系数 表 3 转动惯量计算数值表
120 kg e 1 000 mm y 360 mm
m 上
K W — 带宽系数
m 下 70 kg e 1 1 000 mm x 1 1 613 mm
P 0 — 带的基本功率 x 1 550 mm a 0.3 m/s 2 y 1 420 mm
K W =1.14(bs/bs 0 )
通过计算，上摆胶器伺服电机选取型号为功率为
确定带和带轮的宽度
1.5 kW，2 000 r/min，中大惯量伺服电机。
按 P d ≤ P r 原则，选择带的宽度 bs，式中 ： bs 0 见
根据惯量计算减速机减速比设置为 15。
下表 2。
5.3.5 运行参数设置依据
如图 8 下摆胶装置运行轨迹示意，因为斜坡传送
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