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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

可以随时修改或替换各个块，而不会产生混乱。这可 （5）单击 “ 组态 ”，对主站通信接口区进行设置，
以显著减少开发时间和测试时间。 从站的 Input 对应主站的 Output, 从站的 Output 对应
Jetter 控制器的特点 ：将驱动控制无缝集成于设 主站的 Input。编译保存，并将配置下载到 CPU 中，
备中，即使复杂的轴运动也可以实现轻松编程。Jetter 完成硬件调试。
控制器具有多任务处理能力，使用 IEC-61131-3 标 5.2 plc 的系统设计
准高级语言 STX 调试和编程。接口众多，扩展性强 （1）通过西门子 PLC s7-300（ CPU 315-2 PN/
且应用灵活（1 个带集成交换机的以太网接口，2 个 DP），完成通讯的转换 ；
CAN 接口，1 个串行接口）。JC-120MC 控制器结合 （2） 转 换 PLC（CPU 315-2 PN/DP） 与 Jetter
了极高的性能和紧凑的结构，是计算密集型和大型应 液压控制器（JC120MC）通过标准以太网（TCP）通讯；
用的最佳选择，可以对 8 个轴组和复杂的路径控制进 （3）主机 PLC（CPU 414-3XJ00）与转换 PLC
行编程等特点。 （CPU 315-2 PN/DP）通过 ProfibusDP 通 讯，wincc
工控界面的操作指令通过 s7400 传递给 s7300，s7300
4 JETTER 控制器控制 MOOG 阀改造 将辊距间隙指令值通过 TCP/IP 协议传递给 jetter 控制
技术特点 器，jetter 控制器将辊距间隙实际值反馈给 s7300，然
（1）JETTER 控制器为全数字式液压伺服控制 ； 后将辊距实际值在 wincc 工控画面上显示 ；
（2）高响应精准伺服控制，控制周期小于 2 ms ； （4）jetter 控 制 器 将 MOOG 伺 服 阀 的 运 行 状 态、
（3）采用 PI 位置控制，其中积分环节用于消除静 故障情况等信息传送给 s7plc，然后在工控机画面上显
态误差 ； 示，方便操作人员及时发现处理故障信息。
（4）JETTER 控制器的操作界面，方便设备管理 5.3 主机 PLC 与转换 PLC 硬件通讯组态图
主机 PLC 与转换 PLC 硬件通讯组态图如图 4 所
员做辊距标定功能 ；
示。
（5）辊距定位精确，重复精度高，动态位置偏差
小于 0.01 mm。
6 JETTER 控制器主程序结构框架
task tCtrlLoop cycle 2 // 保证程序在 2ms
5 PLC 系统设计及硬件组态
以内执行一次 ；
5.1 plc 的硬件组态
（1）组态从站，先配置 PLC（CPU 315-2 PN/ Ds.M_SSI_IN(); // 读取驱动侧 SSI 传感器的
位置 ；
DP）从站，并组态 PROFIBUS 地址，地址为 3，行规
Os.M_SSI_IN(); // 读取加热侧 SSI 传感器的
为 DP，传输率设为 1.5 Mbps。
位置 ；
（2）右击 “CPU315-2PN/DP” 下的 DP，在 “ 属
Ds.pidCtrl(); // 驱动侧 PI 算法函数 ；
性 ” 对话框中单击 “ 工作模式 ”，进行设置 “DP 从站 ”
Ds.M_AO_CONVERT(); // 驱动侧伺服阀
模式。
电流输出 ；
（3）在 “ 属性 ” 对话框中，选择 “ 组态 ” 栏，单击 “ 新
Os.pidCtrl(); // 加热侧 PI 算法函数 ；
建 ”，设置从站 s7-300 通信接口区，本例中选择按字
Os.M_AO_CONVERT(); // 加热侧伺服阀电
节进行通信，设置一个 Input 区（对应 I 区），设置一
流输出 ；
个 Output 区（对应 Q 区），长度为 16 字节。
end_task;
（4）在主站 s7400plc 硬件组态窗口中，选择
“PROFIBUS DP/Configuration Station”, 将 CPU31x
拖至 PROFIBUS 总线上，单击弹出的 “DP 从站属性 ” 7 JETTER 控制器与 s7300plc 的通讯
程序
对话框中的 “ 连接 ”，将已组态的 s7-300 从站连接到
JETTER 控制器与 s7300plc 的通讯程序如图 5 所
网络。
示。

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