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设备管理与维护 刘玉昌·进口四辊钢丝压延机摆动供胶装置改造升级研究

5.1 老式摆动供胶装置结构分析 减速机构，带动斜坡传输带往复运动。下摆胶装置结
现有摆动供胶装置分别安装于压延机辊筒上方和 构图如图 1 所示。
后方，分上、下两个摆动供胶装置，分别为 1#、2# 辊
和 3#、4# 辊。摆胶装置上安装输送带进给胶料，压
延机原有上下摆动供胶装置均采用气缸推动往复运动，
下端的采用气缸推动斜坡输送带往复摆动，通过调整
限位块间距调整转动角度。上端采用气缸推拉 V 形结
构的输送带往复运动。由于气缸的运动为点到点的运
动，速度不均匀，整体运行速度不平稳，造成实际送
料速度不均匀，压延出的产品质量不稳定，影响到产
品质量，并且摆胶装置在运行时不可以在任意位置停
图 1 下摆胶装置结构示意图
顿，出现局部少料也停不到相应位置。
5.2 升级改造方向 整体运动往复通过程序控制伺服电机的输出转
通过对机器的整体评估，决定采用 PLC 程序控制 速，即可实现下摆胶装置均匀为压延机 3#、4# 辊筒
伺服电机代替原有的气动控制系统。伺服电机具有精 供料。回转减速机结构如图 2 所示。
高度，稳定噪音小，适应性高，安全性好（设置过载
保护）等优点，替代原气动系统后可以实现任意位置
停顿，操作便利，运行稳定，故障率低，可提高产品
质量及生产效率。
（1）原设备下摆胶装置采用老式带座回转轴承，
现国内已很难找到更换件，对日后维护造成很大困
扰。应采用回转支承式，经过计算校核采用单排滚珠
式回转支承形式。因工况需求其寿命要耐久，采用硬
齿面啮合式驱动，故设计形式为通过外齿啮合式齿轮
图 2 回转减速机结构示意图
型回转减速机，齿轮齿面采用硬齿面，回转本体型号
QW315 框架。考虑到尽量减少维护，提高回转支承质 5.3.2 下摆胶器回转减速机受力分析
量 , 滚珠滚道采用高频淬火。通过伺服电机配行星减 回转减速机受力示意图如图 3 所示。
速机与回转减速机配合实现下摆胶器的往复摆动的驱
动。
（2）原设备上摆胶装置采用气缸伸缩带动一套 V
型导向供料输送带往复运动。原气缸采用 80 缸径 320
行程双作用气缸。气缸伸出和缩回为点到点运动，整
个运行过程速度同下摆胶装置一样，不可控制而且不
均匀，造成经常生产的帘布质量不均匀。鉴于这个原
因采用伺服电机带动 V 型传输带框架运动，通过程序
控制运动速度及位置的匹配带动滑台运动，滑台上固
定有轴承凸轮机构，通过凸轮机构的来回动作，带动
V 型输送带成弧形绕定点摆动运动，可均匀对压延辊 图 3 回转减速机受力示意图
筒供料。
如图 4 所示下摆胶器采用座式安装回转支撑
5.3 结构形式及关键技术及计算
F a '=(1.225×F a +2.676×F r )×f s （承载角 45°）
5.3.1 下摆胶装置的结构形式
M'=1.225×M×f s
下摆胶装置采用伺服电机 + 行星减速机驱动回转

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