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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

Fa'=(F a +5.046×F r )×f s （承载角 60°）

M'=M×f s
4
式中 ： F a '— 回转支撑当量中心轴向力（10 N）
4
M'— 回转支撑当量倾翻力矩（10 N . m）
f s — 回转支撑静态工况下安全系数 ( 如表 1)
依据图 3
.
β=F 圆 R/J 2
β— 角加速度
J 2 — 回转支承转动惯量
F a — 轴向力 ； F r — 径向力 ； M— 倾覆力矩 ； F 圈 — 齿轮圆周力 R— 回转支承节圆半径
图 4 回转减速机受力分析图
表 1 回转支撑静态工况下安全系数选择表

应用场合 f s f t
浮式起重机（货物负载）
汽车起重机（货物负载）
船用甲板起重机（抓斗） 1.1 1
焊接设备
工作台（连续运转）
M f ≤ 0.5M 1 原则上必须以作用在支承上的最大载荷做为静态计算值，这个载荷
0.5M ≤ M f ≤ 0.8M 1.15 必须包括附加载荷和试验载荷。
塔式起重机 上 回 转 *
M f ≥ 0.8M 1.25 没有被列入表中的应用场合，可以参照表中与其相似的工作条件和
下回转 1.25 1 应用，选取静态安全系数 f s 。
回转式起重机（货物负载） *）上回转式塔机
造船厂起重机 1.15 M f = 空载时的反向倾覆力矩
装船机 / 卸船机 M= 幅度最大时的倾覆力矩
冶金超重机 1.5 **）对于静态按 f s 取 1.45 的应用场合，因平均负载较高和繁重的工
汽车起重机（抓斗式或处理繁重工作） 作条件，应优先选择多排滚道式回转支承。
回转式起重机（抓斗或吸盘） 1.7
桥式起重机（抓斗或吸盘） 1.45**
浮式起重机（抓斗或吸盘）
斗轮挖掘机
堆取料机 2.15
悬臂输送机
近海超重机 根据特殊的标准
铁路起重机 1
甲板起重机（货物负载） 在这些应用场合， 工作条件变化相当大， 比如对于不经常回转的情况
堆料机 1.1 下使用的回转支承，只要求静态校核。对于连续回转和间歇式回转情况
输送车 下使用的回转支承，将需要进行动态校核。
绳索式挖掘机 / 索斗 1.25
3
小于等于 1.5m ，液压挖掘机 1.45
进行惯量计算，计算出 ：下摆胶器摆臂的转动惯 5.3.3 上摆胶装置的结构形式
1
2
量为 J 1 =J 0 +m 下 e = 12 e (x +y )+m 下 e 2 上摆胶装置为伺服电机通过同步带和导轨滑块连
2
2
2
1 接一个轴承凸轮机构，通过控制伺服电机使滑块进行
下摆胶器浮动支撑座转动惯量为J= m 下 r 2
2
J 0 — 通过重心轴的转动惯量 往复直线运动，通过凸轮装置使上摆胶器实现左右摆
胶进料，如图 5 所示。
e— 重心线与轴线距离
上摆胶装置伺服电机通过参数化控制输出转速，
x、y 分别代表长、宽
带动同步带及滑动平台做可控运动，滑台带动凸轮机
m 下 — 下摆胶器质量
构运动，V 型输送带整体速度平稳、胶料进给均匀，
R— 理论等效半径
在由于其他原因造成胶料不均时，可以实现随时停车
经计算回转减速机采用 QW315。下摆胶装置伺服
手动调节。
电机选功率为 1 kW，转速为 2 000 r/min，中惯量伺
5.3.4 下摆胶装置受力计算及主要构件选择
服电机。
扭矩计算 , 上摆胶装置受力分析如图 6 所示。
根据惯量及速度计算减速机减速比设置为 32。
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