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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

以上两种都是由人工取用，在 5.0 时代采用的是 驱动空中小车进行成组输送，到了 5.0 时代，则广泛
机器人取用，配套的工装小车一般采用平放式。 采用空中 EMS 自动认址小车进行单条或双条输送，大
大提高了自动化水平。如图 19 所示。

图 16 钢丝圈胶芯组合件存放车
（5）运送
物料在部件工序和成型工序之间的运送也经历了
多个阶段，从 1.0 的板车，到 2.0 的手推百页车，3.0
时手滚或是叉车运送工字轮，4.0 阶段则采用电瓶车
拖曳工字轮台车，如图 17 所示，有立式或座式两种，
5.0 阶段则广泛采用 AGV 小车，由于重量的关系，主
要采用叉托式 AGV，运行时间长。

图 19 胎坯工装及输送
图 17 工装运输车
（2）停放备用
（6）停放 成型工序的胎坯在 4.0 阶段之前一般是放在小车
在各个阶段都有地面平摆停放、双层停放、多层 上在胎坯存放区进行停放备用，但由于车辆较多，很
货架叉放等方式，大致如图 18 所示，5.0 阶段则广泛 难做到严格的先进先出，周转管理较麻烦。5.0 阶段则
采用立体库进行自动存放。 改用自动化立体库进行胎坯的存取、停放的管理，如
图 20 所示。

图 18 部件工装停放方式

3.5 胎坯工装
胎坯工装包括成型后的输送和停放用工装、硫化 图 20 胎坯停放方式
前的停放和输送用工装。这方面的演变比较大，当前
（3）硫化存胎
所谓的 “ 智能工厂 ” 大多指的就是胎坯的自动识别和
胎坯从存放区送至硫化机台等待硫化，这就需要
自动存取输送，由于取代了大量人工和减少了地面的
临时存胎器，一般有如图 21 所示几种，其中图 21(f)
拥挤而好处颇多。
所示是 5.0 阶段专有的带有接取辊道和定中功能的组
（1）成型后的输送
合存胎器，用于接取空中 EMS 小车送下来的胎坯，胎
在 4.0 之前的阶段，各种胎坯车五花八门，有固
坯沿下坡辊道滑下后定中备用，EMS 的盛胎筐则收回
定架式也有百页翻板式，有吊挂式也有托盆式、托圈
空中。其余种类存胎器主要用于 4.0 阶段之前，人工
式，都是采用电拖车进行输送操作。除了地面车辆式
进行存胎操作。
输送外，个别小规格轮胎也可采用如图 19(d) 的悬挂
3.6 成品轮胎工装
链输送，但大胎坯易变形，后来又发展为平放式摩擦
轮胎下线后要进入仓储发货环节，这需要进行存

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