Page 72 - 《橡塑技术与装备》2023年7期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
扩张。
四个夹持爪固定在夹持连杆的末端，均匀分布在
同一圆周上，从而使四个加持爪均匀作用在轮胎胎胚
上。为了适应不同轮胎胎胚规格，固定底盘上安装有
限位杆，限制移动盘的下降位置，以控制四个夹持爪
的张开直径，以适应不同规格尺寸的轮胎，同时保证
夹持爪与轮胎胎胚之间的间隙，避免加持爪的张开直
径大于胎圈直径，以致其作用力作用在胎胚胎圈上，
引起胎圈变形。
开关支架与固定盘固定连接，感应开关安装在开
关支架上，感应杆的摆动控制感应开关信号，用于控
制加持爪的张开与收缩。当夹取轮胎胎胚时，夹持爪
收缩，纵向滑架下降，感应杆，接触到轮胎胎胚，感
应开关给出信号，加持爪张开夹持胎胚。当放置轮胎
胎胚时，纵向滑架下降，胎胚接触到托盘后，感应开
图 6 胎胚夹持
关给出信号，加持爪收缩，从而将胎胚放置在水平小
车或水平输送线上。
2 全自动卸胎装置工作过程
自动抓胎装置的具体工作过程如下 ：
第一步 ：轮胎水平放置就位，如图 5 所示。
图 5 轮胎水平放置 图 7 胎胚放置
由卸胎装置及水平翻转装置将轮胎胎胚水平放
完成整个夹持搬运过程。
置。
第二步 ：抓取胎胚，如图 6 所示。
3 自动抓装置的优点
自动抓胎结构从放胎工位横向移动至水平翻转结
该自动抓胎装置具有以下优点 ：
构的上方，夹持爪收缩状态下下降，当感应到轮胎轮
（1）与前道工序 —— 卸胎 —— 相衔接，为下道
胎时，夹持爪张开夹持轮胎胎胚，纵向滑架上升，横
工序 —— 输送 —— 留有接口，实现了轮胎胎胚的卸胎，
向滑架移动从而将轮胎胎胚移至胎胚小车或水平输送
搬运，输送的全自动化，整个过程无人工干预，避免
线的上方。
了人工搬运过程中的碰撞，降低了工人的劳动强度，
第三步 ：放置胎胚。如图 7 所示。
提高了轮胎胎胚的良品率。
自动抓取结构的纵向滑架下落将轮胎胎胚放置到
（2）与卸胎装置共用龙门架结构，动作连贯，结
托盘或水平输送装置上，夹持爪收缩，纵向滑架上升，
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