Page 70 - 《橡塑技术与装备》2023年7期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

一种轮胎胎胚的自动抓胎装置

王宏志，李联辉
( 中国航空制造技术研究院，北京 100024)

摘要 ： 针对目前人工辅助吊装设备对轮胎进行夹持与搬运的缺点，研制了自动抓胎装置，用于将水平放置的轮胎胎胚自动夹
持搬运至输送线上。本抓胎装置包括龙门架结构与抓胎结构，该抓胎装置利用四连杆原理，实现了抓胎装置夹持爪的同步涨缩。
该抓胎装置与卸胎装置共用一套移动导轨及链条传动，结构简单，成本低，抓胎过程避免了人工干预，降低了工人的劳动强度，
为轮胎从成型到硫化的自动化实现创造了条件。
关键词 ： 抓胎装置 ；水平放置 ；四连杆原理 ；夹持爪 ；涨缩同步
中图分类号 ： TQ330.46 文章编号 ： 1009-797X(2023)07-0022-04
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2023.07.006

0 研制背景 紧凑。
随着轮胎工业尤其是地面轮胎工业的快速发展， 依据以上要求，研制开发了一种将水平放置的轮
轮胎成型设备的自动化程度越来越高，无人操作的全 胎胎胚夹持抓取到输送线上的自动抓胎装置。
自动轮胎成型机成为发展趋势。目前的卸胎装置已经
能够采用机械设备将轮胎胎胚从成型机主机移出，但 1 自动抓胎装置的结构
是移出主机后仍然需要人工干预，无法实现轮胎从成 新研制的全自动抓胎装置，与卸胎装置的前道工
型到硫化的全流程自动化。 序相衔接，位于轮胎成型的后侧，即将水平放置的轮
原始的单靠人力、叉车、天车等吊装方式已无法 胎胎胚自动夹持到卸胎小车或水平输送线上。该抓胎
满足轮胎成型机的卸胎吊装要求，更容易在卸胎过程 装置与卸胎装置共用一个龙门架，将原卸胎装置龙门
中因操作不当对胎坯进行损坏，降低良品率。这种卸 架延长，与卸胎装置共用一套滑动导轨及传动链条。
胎及输送方式存在以下缺点 ： 在龙门架上设置自动抓胎装置，该抓胎装置沿龙门架
（1）浪费人力，工人劳动轻度大，工作效率低， 横向移动以实现将轮胎胎胚自动夹持搬运，如图 1 所
搬运运输过程还可能对轮胎造成损坏，极大的限制了 示。自动抓胎结构包括横向滑架，纵向滑架，自动夹
轮胎的整个生产流程的自动化。 持爪结构。
（2）采用叉车，天车等方式吊装运输，胎圈容易 1.1 横向滑架
发生变形，影响轮胎良品率。 自动抓胎装置位于后卸胎装置的后侧，安装在卸
（3）因其在主机前卸胎，整个成型机设备占地面 胎装置的龙门架上。该龙门架输送距离较远，为便于
积较大，且影响轮胎成型机主机前侧工装或人的通行。 包装运输，安装及调整，横梁采用分段式结构。抓胎
针对目前存在的问题，对卸胎装置提出了以下新 装置的横向移动滑架通过导轨滑块与龙门架横梁连接。
的要求 ： 使整个卸胎工序与搬运工序相连贯，实现整个流程的
（1）增加卸胎后的自动抓取及搬运装置，与卸胎 自动化。
装置前工序衔接，为后续自动输送提供自动接口，避 横向移动滑架采用电机减速器 —— 链轮链条进行
免人工干预，满足整个轮胎生产流程自动化要求。 动力传动，与卸胎装置的横向移动滑架共用一套移动
（2）将水平放置的轮胎胎胚放置在水平小车上存
作者简介 ：王宏志（1980-），男，硕士学位，高级工程师，
储或者水平输送线上，直接进入硫化车间。
主要从事航空轮胎成型机的研究。
（3）减小整个成型机占地面积，使整个设备更加 收稿日期 ：2022-10-24

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