Page 71 - 《橡塑技术与装备》2023年7期
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机械与模具 王宏志 等·一种轮胎胎胚的自动抓胎装置
图 1 自动抓胎装置结构示意图
导轨及传动链条，使整个结构更加简单紧凑。链条铺
设在横梁上方，电机减速器安装在横向移动滑架上，
主动链轮安装在减速器输出轴上，两组从动小链轮安
装在横向移动滑架上，增大主动链轮包角，如图 2 所示，
该结构的传动方式类似于齿轮齿条的传动方式，但采
图 3 纵向滑架结构示意图
用链轮链条的传动方式结构简单，极大的降低了成本，
且方便安装调整。 部。夹持爪结构包括驱动气缸，固定盘，移动盘，夹
持爪连杆，摆转连杆，限位杆，夹持爪及感应开关等，
如图 4 所示。
图 2 横向移动滑架结构示意图
1.2 纵向滑架
纵向滑架由钢管焊接而成，既减轻了纵向滑架的
重量，同时又增强了滑架的刚性，以便能够支撑轮胎 图 4 夹持结构示意图
胎胚。纵向滑架通过导轨滑块安装在横向滑架上，进
驱动气缸安装在固定盘上，气缸杆与移动盘固定
行横向移动，纵向滑架的驱动气缸安装在横向滑架上，
连接，四个夹持连杆沿圆周均匀铰接在固定底盘上，
通过气缸驱动相对横向移动滑架上下移动，以便实现
四个摆转连杆一端沿圆周均匀铰接在移动盘上，另一
轮胎胎胚的不同高低位置，如图 3 所示。
端与四个加持连杆铰接。从而形成了四组四连杆结构，
1.3 夹持爪结构 依据四连杆结构原理，实现四组夹持爪的同步涨缩。
夹持爪结构为连杆结构，固定在在纵向滑架的底
当气缸返回时，摆转连杆拉动夹持爪向内收缩，反之
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