Page 77 - 《橡塑技术与装备》2023年7期

机械与模具 陆永高 等·胶片冷却联动线结构介绍

成 ：电机减速 1、主动链轮 2、链条 3、从动链轮 4、
主动轴 5、被动链轮 6、双排盖板链条 7、被动链轮 8、
轴 9、机架 10、左右升降气缸 11、左右升降架 12、
滑块 13、直线导轨 14、左右支架 15、挡板 16、左右
夹紧气缸 17、左右机械手 18、胶桌 19 等组成。
该装置可以同时放置多个胶桌，一般放置 7 个，
通过左右机械手将上面 6 个胶桌夹住，夹住后左右升
降升降气缸将左右机械手升起，6 个胶桌同时被抬起，
只有一个胶桌留在输送用双排盖板链条输送上，双排
盖板链条在电机减速机的驱动下向前移动，胶桌移动
到等待位后，升降气缸落下，落下后，左右夹紧气缸
松开，升降气缸向上移动一个胶桌高度，再次夹紧气
缸动作夹紧上面 5 个胶桌，升降气缸向上运动处于等
待位，这样循环动作，实现多料桌的自动储存输送。
挡板 16 的作用是防止多个胶桌摞放时倾倒。

图 8 摆片堆垛装置

输入装置 A1 用于空料桌的存放，摆片装置 A2 用
于胶片的堆垛，输出装置 A3 用于满料桌的输出，见
图 9 所示。

1— 电机减速 ； 2— 主动链轮 ； 3— 链条 ； 4— 从动链轮 ； 5— 主动轴 ；
6— 被动链轮； 7— 双排盖板链条； 8— 被动链轮； 9— 轴； 10— 机架；
图 9 三工位
11— 左右升降气缸 ； 12— 左右升降架 ； 13— 滑块 ； 14— 直线导轨 ；
该装置采用胶秤（胶桌）升降，摆胶装置左右摆 15— 左右支架 ； 16— 挡板 ； 17— 左右夹紧气缸 ； 18— 左右机械手 ；
19— 胶桌
动，并自动叠片，自动称量。该装置配以气动压胶堆垛，
图 10 多料桌储存输送装置
对下行摆出的胶片进行对称压贴，以保证叠片整齐。
该装置采用电机驱动胶桌升降，对胶桌进行升降接胶， 8 结束语
按要求给出信号，满胶料桌由输出装置输送到待运输 上述结构在多家轮胎工厂和橡胶制品工厂使用，
工位。操作面设有安全门，当安全门被打开，摆片会 使用效果良好，减少了认为操作对质量的影响，炼胶
自动停机。 不良率降低了 90%，摆片叠片偏差控制在 ±10 mm 以
内。对于胶片冷却联动线的设计还有很多不足，欢迎
7 多料桌储存输送装置 各位专家和同行提出宝贵意见。
多料桌储存输送装置（图 10）主要由以下部套组

Introduction to the structure of film cooling linkage line

Lu Yonggao, Sun Youping, Shi Yongzhi, Zhang Bingliang

年
2023 第 49 卷 ·29·