Page 118 - 《橡塑技术与装备》2022年8期
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橡塑技术与装备                                          CHINA RUBBER/PLASTICS  TECHNOLOGY  AND EQUIPMENT

             杆和缓冲器安装在侧板上,中间设有缓冲顶杆,阻挡
             连杆端部设有挡辊直接接触挡停工件,同时防止阻挡
             连杆因自重下垂,在中间部位设置了限位扭簧,兼具
             工件通过后阻挡连杆的复位功能,如图 1 所示。









                                                                             图 3 阻挡器阻挡工件

                                                               1.3 运行现状
                                                                   我司自动化物流线自 2016 年建成投用,输送的
                                                               物料通过托盘工装输送,根据物流线上应用特点,原
                                                               设备厂家选择两种阻挡器配合使用,第一种是用于单
                                                               个托盘阻挡实现定位、移栽机转线的轻型阻挡气缸(外
                                                               购件,采用知名气动厂家产品),第二种是用于多个托
                         图 1 卧式重型阻挡器模型
                                                               盘积放以实现托盘分离便于移栽机转线的重型阻挡器

             1.2 工作原理                                         (自制件,已申请相关专利)。
                 重型阻挡器可根据控制要求设定为常闭型(允许                             在生产运行维护中,轻型阻挡气缸可以直接通过
             工件通过)和常开型(阻挡工件),主要工作原理是当                          供应商购买用于维修备件,但是重型阻挡器只有通过
             气缸处于缩回状态时,推辊处理侧板凹槽部位,阻挡                           原设备厂家购买备件。由于原厂家自制件在运行初期
             连杆随着侧板处于下垂状态,其上方滚轮顶端低于工                           时故障频繁,因此曾与一知名气动厂家合作带图定制
             件下表面,当工件通过时不能阻挡进而放行(如图 2);                        一批重型阻挡器,经试用后效果良好,但是涉及专利
             而当压缩空气进入气缸伸出气缸杆时,推辊前进至侧                           问题不能直接供货我司,仍需通过原设备厂家购买整
             板凸出部位,侧板整体上升,阻挡连杆也随着侧板上                           件,运行维护成本过高、采购周期过长,不能满足现
             升至水平位置,滚轮高度刚好与工件的阻挡位齐平,                           场维修需求。
             从而导致工件不能前进被挡下(如图 3),气缸的伸出
             与缩回主要通过 PLC 控制的电磁阀进行控制,以实现                        2 常见故障及原因分析
             工件的阻挡与放行,同时也可以在阻挡器上安装接近                           2.1 辊轮及销轴磨损
             开关或者气缸上设置磁性开关,以实现检测阻挡器阻                               由于阻挡器在工作中会频繁受到工件的冲击,辊
             挡状态。                                              轮不能安装轴承,同时为防止接触部位润滑油污染工
                                                               件,辊轮和辊轴之间采用干摩擦方式,材质使用优质
                                                               碳素钢,表面调质发黑处理工艺增强耐磨性和减少腐
                                                               蚀性。但在实际使用过程初期磨损较少,但由于磨损
                                                               碎屑不能及时排出导致加剧了磨损速度,其磨损周期
                                                               为 1~2 个月就出现了挡辊和辊轴严重磨损不能使用,
                                                               随着运行时间越来越长需要投入大量的人力物力去维
                                                               修保养才能保证输送线的正常运行,造成员工苦不堪
                                                               言,一定程度上降低了输送效率。
                                                               2.2 限位扭簧断裂
                                                                   阻挡连杆是一种钝角形式不规则形状,上方安装
                           图 2 阻挡器放行工件
                                                               有 2 个阻挡辊轮,下方安装一个缓冲辊轮,通过销轴

                                                                                                         8
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