Page 117 - 《橡塑技术与装备》2022年7期

工业自动化 沈爱华·自动化关键设备之 EMS 小车介绍

自动化关键设备之 EMS 小车介绍

沈爱华
( 安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司，安徽 合肥 230601)

摘要 ： 本文首先介绍了 EMS 小车的定义、行业标准、国际标准，通过图片展示了其在工厂、医院等领域的应用情况，其次重
点阐述了 EMS 小车在轮胎工厂各工段的应用并按吊具类型将 EMS 小车划分为移动式载货框型、固定式载货框型、升降式抓手型，
同时分别对其用途进行了简单介绍 ；再次通过图文结合的形式对 EMS 小车关键技术进行了详细介绍 ；最后采用图文并结合列表
方式具体介绍轮胎行业主要 EMS 厂家及产品技术参数、优劣比较。
关键词 ： EMS 小车 ；关键技术 ；模块化设计 ；空中贮存 ；精确定位 ；故障自诊断 ；远程监控
中图分类号 ： TQ330.493 文章编号 ： 1009-797X(2022)07-0063-09
文献标识码 ： B DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2022.07.014

EMS 输送系统主要应用于车间内部或车间与车间
之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工
位之间被输送工件的一系列类似焊接、拼装和底盘合
装等工艺处理。具有能够组成空间输送工艺线路，容
易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，
可组装成几百米甚至几公里的线路，实现高度自动化，
同时还能够在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓
库，机动灵活等特点。

1 EMS 小车简介 图 2 EMS 小车侧视
EMS (Electric monorail systems) 电 气 单 轨 系
我国的机械工业联合会称 EMS (Electric mono
统，指装有车轮的电动载物车在悬挂的单根轨道
rail systems) 为单轨小车悬挂输送机，并制定了行业
上运行，进行取货送货的动作的系统。为了区别于
标准。
邮 政 EMS(Express Mail Service) 和 能 源管 理 系 统
1.1 机械行业标准
EMS(Energy Management System ), 常简称为 EMS
《JB/T 7018—2008 单轨小车悬挂输送机 安全规
小车，如图 1、图 2 所示。
程》、《JB/T 7336—2008 单轨小车悬挂输送机 技术条
件》；
1.2 国际标准
《ISO9851 连续搬运设备 单轨小车悬挂输送机定
义及安全规程》

作者简介 ：沈爱华（1972-），男，高级工程师，本科，主
要从事轮胎工艺与设备开发，获得两项发明专利和十几项实用
新型专利，已发表多篇论文。
图 1 EMS 小车俯视 收稿日期 ：2021-10-12

2022 第 48 卷 ·63·
年