Page 89 - 《橡塑技术与装备》2021年21期（11月下半月橡胶）
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设备管理与维护 薛彦学 等·全钢子午胎钢丝帘布 90 度直裁机转向机构改造
故障点，减少了维修量，提高了设备的可靠性。 的驱动下运转，将钢丝帘布运送到接头机构的准确位
（3） 此结构是利用钢丝帘布具有磁铁的可吸附性， 置，钢丝帘布自动接头机运行，自动完成一次接头工
用磁铁把钢丝帘布轻易的吸住，然后还可以通过剥离 序。
板与磁铁的相对位移使钢丝帘布与磁铁的剥离。
（4）利用伺服电机定位准确的特点，可以将裁断 4 改造效果
后的钢丝帘布精准的运至运输皮带的固定位置，取消 在该直裁机新转向机构的安装调试过程中，发现
了原转向机构的机械限位，钢丝帘布定位更加准确， 最先设计的钢丝帘布剥离板在两个升降气缸控制下，
可以无需人工调整钢丝帘布在转向处的停放位置。 升降而使得钢丝帘布与吸附磁铁脱离的效果不佳，两
3.1 新转向机构控制原理 个升降气缸运行时同步的效果不好。之后决定取消可
裁断机每次开机时伺服电机寻参归零，根据控制 以活动的剥离板及带动剥离板升降的两个气缸，改为
面板设定的裁切长度，经控制程序计算后，“ 递料框 将剥离板固定在 “ 递布框架 ” 的机架上固定不动，如
架 ” 自动运行至准备位，准备位距离 “ 递料框架 ” 磁 此改变后不但提高了钢丝帘布剥离的可靠性，还可以
铁吸附位置大约 100 mm 左右，如此可以减少 “ 递料 减少两个升降气缸，同时还可以减少故障点和泄漏点，
框架 ” 在开始吸附前的空运转时间，可以提高生产效 结构更加简单、运行更加可靠。因此针对 “ 递布框架 ”
率。 的整体结构又进行改善，重新设计、制作了新的 “ 递
钢丝帘布经裁断机裁切后，“ 递料框架 ” 运行至 布框架 ”，将钢丝帘布剥离板固定在 “ 递布框架 ” 的
磁铁吸附位，“ 递料框架 ” 上的吸附磁铁由气缸带动 机架上，取消两个带动剥离板的升降气缸，安装后固
下降，磁铁会穿过钢丝帘布剥离板上的孔洞，将钢丝 定的钢丝帘布剥离板距离皮带高度大约在 10~15 mm
帘布吸附住，伺服电机运行带动吸附着钢丝帘布的 左右。
“ 递料框架 ” 和递料皮带机一起将钢丝帘布运至转向 新转向机构调试的后期又对伺服电机的运行速度
位。 及相关的控制参数分别进行了优化，经反复不断的调
“ 递料皮带机 ” 是由普通电机减速机驱动，在 “ 递 试，最终取得了很好的效果。
料框架 ” 带动钢丝帘布向转向部位运动时，“ 递料皮 压延后的大卷钢丝帘布经裁断机的导开、递布、
带机 ” 同时运行，避免钢丝帘布与 “ 递料皮带机 ” 上 裁 断、“ 递布框架 ” 上的磁铁吸附、“ 递料框架 ” 和
的皮带产生相对移动，减少 “ 递料皮带机 ” 上的皮带 “ 递布皮带机 ” 共同运动下将钢丝帘布送到达转向位
与钢丝帘布之间产生摩擦力，该摩擦力可使钢丝帘布 置，使得每一片钢丝帘布的定位精准，定位精度达到
与磁铁产生脱离或产生有轻微的相对位移，从而导致 ±1 mm 范围内。再经 “ 转向皮带机 ” 将钢丝帘布运输
钢丝帘布定位不准确的现象发生。 到接头机构处完成钢丝帘布的自动接头与拼接，最终
当 “ 递布框架 ” 带着钢丝帘布到达转向位置后， 的接头、拼接效果良好，减掉了原来在此处进行人工
“ 递布框架 ” 停止，“ 递布框架 ” 上的气缸带动吸附磁 干预的操作工。
铁上升，磁铁从钢丝帘布剥离板上的孔洞退回，钢丝 该机构经设计、制作、安装调试及最终交付生产
帘布在剥离板的阻挡下脱离磁铁的吸附，从而达到钢 使用，不但达到了转向位置准确，接头、拼接的精度
丝帘布与吸附磁铁的强制剥离，此时在钢丝帘布的自 进一步提高，同时还提高了设备的可靠运行时间，降
身重力作用下，钢丝帘布落到 “ 转向皮带机 ” 的皮带 低了此处转向机构的故障率，提高了设备效率，最终
上。此时控制系统检测到带动磁铁升降的气缸运行到 达到预期的改造效果。
位，控制程序发出指令，“ 转向皮带机 ” 在伺服电机
Steering mechanism transformation of 90-degree straight cutting
machine for steel cord of all-steel radial tire
Xue Yanxue, Shi Laijun, Meng Shuo
(Hualin Jiatong Tire Co. LTD., Mudanjiang 157400, Heilongjiang, China)
2021 第 47 卷 ·35·
年
