Page 94 - 《橡塑技术与装备》2017年15期（8月橡胶）
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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (Rubber)
把每条轮胎分流进对应的支流中。分流动作采用拨胎 由伺服电机驱动，移动到对应的刻字半径处，待轮胎
装置实现。轮胎进入试验机通道前，用拨胎装置将轮 旋转定位完成，开始下降。当激光刻字机下降到刻字
胎推入下行弯道存储，最后进入动平衡试验机检测。 高度时，前端接近开关接触轮胎并发出信号，使气缸
同时配备应急输送线，是连接输送线和地面的倾斜动 锁紧头锁紧，把激光刻字机固定在当前位置并开始刻
力辊道，可以储存 15 条轮胎，并人工可控制出胎节 字。刻字完成后激光刻字机移动回原位，旋转台转回
奏。 轮胎动平衡检测完成后，合格品进入动平衡后部 原位，定中臂松开轮胎，输送辊道把轮胎送往下个工
皮带输送机输送入库，不合格品放在下层输送带，人 位。
工处理。整个输送系统工作流程简图见图 3 所示。 特点 ：
（1）4 个定中臂由连杆和齿轮连接，气缸驱动，
可以适应所要求的所有规格轮胎，且定位准确。
（2）自主开发的视觉自动识别系统，能自动识别
胎侧符合要求的空白区域，且运行稳定，识别速度快。
（3）旋转台采用伺服电机驱动并定位，动作平稳、
定位精确、定位速度快。
（4）激光刻字机在轮胎上刻字位置的半径由条码
信息直接读取，且定位由伺服电机和同步带系统完成，
定位精度高，且可保证同种规格轮胎的刻字位置在同
一圆周半径上。
（5）激光刻字机前端行程开关采用高敏感方案，
能保证刻字字体大小和深度统一、美观。
（6）效率 ：不大于 22 s/ 胎。
3.3 称重工位
主要功能 ：称量轮胎重量，并分流刻字工位出现
的问题轮胎。
图 3 输送系统工作流程
构成 ：由输送辊道、定中臂、顶升称重台、称重
3.2 刻字系统 传感器及轮胎分流气缸组成。
主要功能 ：扫描轮胎条码，读取数据，并根据所 工作流程 ：轮胎由输送辊道输送到位后，定中臂
读取数据在轮胎指定圆周的空白区刻印对应信息。 定中轮胎，把轮胎定位在固定圆心处后，退回原处，
构成 ：主要由动力输送辊道、定中臂、由伺服电 藏在输送辊道下方的顶升称重台由气缸驱动上升，把
机驱动的旋转台、2 个条码扫描头、激光刻字机组件、 轮胎托离辊道，这时装在称重台下方的称重传感器就
视觉自动识别系统及粉尘收集系统组成。2 个条码扫 可以测出轮胎重量，并传出数据。然后称重台下降，
描头呈 180° 安装，和视觉自动识别系统的摄像头都安 轮胎落在输送辊道上，继续向前输送。如果是问题轮
装在输送辊道上方，由上向下扫描轮胎。激光刻字机 胎，则会被后部轮胎分流气缸沿输送方向的垂直方向
组件，由伺服电机和同步带、导轨系统驱动，可以沿 推出该工位，由问题输送带接收 ；如果是合格品，则
轮胎径向移动，由一个带锁紧头气缸驱动上升和下降， 轮胎分流气缸不动，轮胎直接输送去下工位。
激光头前端装有接近开关。 特点 ：
工作流程 ：轮胎由输送辊道输送到位后，定中臂 （1）4 个定中臂由连杆和齿轮连接，气缸驱动，
定中轮胎，把轮胎定位在固定圆心处，旋转台带动轮 可以适应所要求的所有规格轮胎，且定位准确。
胎旋转，呈 180° 安装的 2 个条码扫描头和视觉识别系 （2）采用德国进口称重传感器，精确度达到 0.01
统开始工作，扫描条码数据的同时，寻找适合刻字的 kg。
空白区域，并把这一区域旋转定位在激光刻字机所在 （3）使用 3 个压力传感器呈三角形排布，保证测
的径向上。同时激光刻字机按条码读出的轮胎信息， 量精度。
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