Page 93 - 《橡塑技术与装备》2017年15期（8月橡胶）

新技术与新产品 沈爱华·一种 X 光机后全钢轮胎激光刻字、自动扫码、称重及输送系统介绍

表 1 轮胎输送系统组成
序号 名称 数量
1 PC 管理系统软件及工控机软件，包括记录 X 光、自动筛选、报警功能 1 套
2 PLC、激光机及扫描器通信控制 1 套
3 系统接口 , 包括外部筛选设备接口 ( 各相关软件硬件接口和客户系统的接口 ) 1 套
4 全自动称重装置 1 套
5 自动动态称重器 1 套
6 扫条码刻胎号平台 ( 自动旋转，自动识别轮胎大小，自动寻找标签位置，并定位，自动扫描标签） 1 套
7 扫条码刻胎号支架 ( 根据数据库传来的轮胎数据自动进行激光机的升降，自动寻找要打印的轮胎的空白位置） 1 套
8 全向光学扫描系统 1 套
9 30 W 激光机 1 套
10 工控机（包括 16 通道筛选信号，声光报警接口） ２套
11 声光报警器 ２套

信息，与条码异常下线轮胎区分开。 条码获取轮胎的规格、品号等信息来设置动平衡试验
（5）如通讯异常，无法读取轮胎条码对应的品号 机检测的参数进行检测，检测结束后给出检测结果，
等信息时，外检处可不把轮胎送入输送线。 根据检测的结果将轮胎条码绑定。如果动平衡试验机
（6）送入 X 光机的轮胎，需条码向上。 入口扫描不到轮胎的条码则直接进入返修品通道进行
（7）同一种规格轮胎可进入多台动平衡检测时， 相关处理。
可人工设定优先进入哪台动平衡机。 3.1 输送线工作流程
（8）所有辊道机为双链结构 , 且第一根辊需用积 轮胎从 X 光机出来后，如 X 光机检测为废品，则
放辊。 此轮胎会通过一个气缸驱动摆转的转台进入下层废品
（9）一段设定时间没有轮胎时、输送线可以分段 皮带机进行人工处理，合格轮胎则通过上层辊道机进
自动停止输送，达到节能减排、降低设备磨损的目的。 入轮胎刻字工位 ；激光刻字装置自动对轮胎进行扫描
（10）动平衡机前异常胎下线时，可人工控制轮 条码、花纹识别、激光刻字等工作，然后轮胎进入称
胎逐条竖直落地，方便人工取胎。 重工位 ；称重传感器对轮胎进行称重 ；扫码不合格的
轮胎被顶出气缸横向推入问题胎无动力辊道，进行人
3 系统工作流程及结构简介 工处理，合格轮胎进入气缸摆转转台 ；不需要做动平
X 光机检查结束后，合格轮胎进入后续激光刻字 衡的轮胎扫码后直接进入免检输送带，需要做动平衡
工位，不合格轮胎直接下线。X 光机后安装有轮胎条 的轮胎进入环形输送带。
码自动扫描设备，定位机根据轮胎条码获取轮胎的规 环形输送线经过爬升和转弯后，轮胎进入 3 个向
格等信息设置定位机参数进行定位，根据轮胎条码及 下倾斜的无动力辊道和 3 个向上倾斜的由皮带机组成
对应的刻字信息在轮胎指定位置刻字。如果自动扫描 的一段波浪形辊道，减少轮胎间的间隔，以尽可能多
设备扫描不到轮胎的条码则直接进入返修品通道进行 的储存轮胎。
相关处理。刻字后称重秤自动称重，称重数值和条码 轮胎进入 U 型弯道动力机和动力辊道机，其速度
信息绑定。 比皮带机稍快，可以扩大轮胎间间隔，保证光电开关
轮胎刻字成功后，轮胎将进入自动分拣工位。自 能检测到轮胎间隔，让轮胎能够一个一个的进入扫描
动分拣工位的功能就是根据轮胎的规格及各动平衡机 位置。
的轮辋规格和已存储的品号信息将轮胎送到指定的动 扫描位置上方安装有 6 个条码扫描头，呈直线排
平衡检验线，条码异常轮胎作自动剔除、返回处理。 布，方向与轮胎输送方向垂直。当轮胎从其下方经过
由于输送及自动分拣系统是一个单独的系统，因此为 时，6 个激光扫描头同时工作，可以读取各种规格轮
了实现自动分拣功能需要与自动控制系统进行通信及 胎的条码数据，以此判断轮胎应送入几号动平衡 ；条
控制。 码数据无法读取的，则送入应急出口。轮胎输送出扫
动平衡试验机主要检测轮胎的平衡性参数，是轮 码位置后，U 型弯道动力机启动，再送一条轮胎进入
胎质量的重点检测工位。动平衡试验机入口皮带处安 扫描位置，保证一次只有一条轮胎进入扫描位置。
装有轮胎条码自动扫描设备，动平衡试验机根据轮胎 每个动平衡支流入口处会有开关做计数，准确的

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