Page 40 - 《橡塑智造与节能环保》2023年10期

综述与专论

用性主要应用通讯产品外壳喷涂、IT产品外壳喷涂、 度快而精准，快是为了让生产节拍加快，从而尽快在
汽车配件喷涂等小中型复杂工件。 客户要求的时间内完成生产任务，而精准就是再快的
喷涂机器人配置3台FANUC P50iB/10L防爆型专 的同时我们还要保证产品表面喷涂的质量，双管齐
用喷涂机器人，分别用于底漆喷涂、色漆喷涂和面漆 下。
喷涂；同时配置3套CTRD阿凡达一字型旋转工作台，
分别配套3台机器人使用，机器人安装于旋转工作台之 6 结束语
上。FANUC P-50iB/10L喷涂机器人是高度灵活和最先 总之，喷涂机器人的发展是非常迅速的，早期
进的六轴喷涂机器人，该款机器人多样性的安装配置, 的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流

能够满足最苛刻的涂装应用。可选的内置手腕传感器 量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行
和触发阀，能够更好的提供整体性能和喷涂质量，可 控制，使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方
以应用于广泛的喷涂领域。 面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人
头盔依然是开摩托车的人的可以选择，保护安全 手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体
的同时还能挡住灰尘对等对眼睛造成的伤害。因此， 通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环
头盔总的来说还是非常有市场。头盔喷涂或者安全帽 境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监

喷涂一般有多种多样的喷涂方式，头盔喷涂的主要方 测，这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减
式目前有以下几种，一是用人工喷涂，二是采用两轴 少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了
简易的喷涂设备，沿着头盔的轨迹来代替人工，但是 应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机
此设备需要人工补喷，三是用固定枪喷涂，四是用一 器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。
台机器人喷涂头盔，用步进式喷涂，这样喷涂方式是 可以预见，不久的将来，人们将会看到喷涂机器人带
很难量产，五是采用喷涂头盔专用机器人喷涂，这样 来的更多惊喜和便利。未来喷涂机器人肯定会更加成
提高喷涂头盔的产量。头盔喷涂机器人24h不用休息， 熟，喷涂机器人发展前景也将会更进一步，更上一个
全天候工作，并且不会出现工作时间长了就有失误之 层次。
类的，性能就很稳定，保证生产任务的完成。喷涂速

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