Page 39 - 《橡塑智造与节能环保》2023年10期

综述与专论

产要求，无死角和准确的膜厚控制，以确保每个把手 定在治具上，定位精度需要精准，木椅能90度分割或
涂覆相同的质量，是一款防暴型喷涂机器人，不管门 者360度旋转，需要选择合适的活动半径喷涂机器人。
把手是在线喷涂还是步进或者是离线喷涂都能完全胜 机器人本体是碳纤维材料做的，配合力补偿技术使得
任,快速程序切换和清洁不同产品的喷涂，不同的喷枪 机器人灵活度非常高，能够自由旋转，喷涂难度大的
兼容和能为采购方节省油漆，并且具有较高的精度和 角落。点到点和离线编程，使得喷涂非常准确，并且
较快的速度。 均匀，不会乱喷，大大地节约了涂料的使用。加装防
汽车车门自动喷涂机器人线编程的优势：可在电 爆系统非常安全，能在各种恶劣的环境下运行，保证

脑上设计程序(离线化)，不影响生产；可同步观察到 安全性。木板喷涂机器人要比人工快，提高产品的生
操作结果；可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度 产节拍。同时还可以保证产品的喷涂的精确性，设定
等）；可用于机器人编程及使用训练；相同的机器人 好程序后，机械手就会根据路线把握好每一步，不会
操作界面和功能。汽车车门自动喷涂机器人全自动化 出现错喷或过喷抑或是漏喷的现象。木板喷涂机器人
生产,整线生产人员只需4个普工和1个技工即可生产,有 为了安全，还配备防爆系统，可以在任何恶劣的环境
效的节省大量人工成本。 生存，保证安全。如今，木板喷涂机器人解放工人的
汽车车门涂装生产线由人工上下工件区、工件 双手，走向自动化。随着人民生活水平的提高，对瓷

输送线、除尘系统、预热系统、喷漆室、人工手动喷 器的喜欢也越来越喜欢，触摸起来非常舒服，比如放
漆、供漆系统、洁净鲜风供给系统、废气排放系统、 在大厅里摆放，当做花瓶等等，那是非常的美观和好
烘干炉、加热系统、冷却系统组成。采用专用平面皮 看的，因此这也助长了陶瓷企业的发展。但是，如今
带输送线，采用变频控制，线速为0～-6m/min。 制造业已然不是当年那么吃香了，现在人工成本如此
产品整体表面涂层均匀,精度高,产品合格率为95% 之高，加之喷涂环境本来就不好，气味大，有可能染
以上。喷涂大小控制灵活,可节省30%油漆量。机器人 上职业病，因此很多年轻人都不愿从事这类工作。种
生产节拍快,可24h不间断工作,产量是人工的3～5倍。 种原因困扰着制造业的老板，事实证明走向自动化是
机器人防爆等级高,安全性能高,操作控制简便易学。 必然的趋势。
喷涂机器人可以同时喷涂2～5种不同的产品,一台抵多 汽车后视镜机器人自动喷涂线全自动输送，速度

台。机器人喷涂速度可以以2m/s高速运行,运行稳定,运 可达8m/min，生产效率高。喷涂前采用多道除尘工
行定位精度可达0.2mm。 艺，确保产品表面100%不含＞0.1mm灰尘。增加产品
喷涂机器人应用领域比较广泛，但用得多就是汽 表面除湿预热处理,让产品没有无油印和水印,增加油漆
车制造行业了，车身本体、车灯、车门、引擎盖等等 的吸附效果。产品整体表面涂层均匀,精度高,产品合格
都需要用到喷涂机器人，用喷涂机器人做出来的产品 率为95%以上。后视镜喷涂能够用往复机喷涂，转台
更具美观，而且成品率高达100%。电器行业，不管是 上的自转每个治具挂六个或八个，往复机能够上下左
电视机、冰箱、还是洗衣机及其它家用、工业用电器 右前后喷涂，产品在自转上能够360度正反连续自转喷

都可以用喷涂机器人来代替人工进行喷涂作业£¬效率 涂，能够喷涂机器人喷涂，或者地轨线喷涂，地轨做
高20余倍。其它的行业如仪器仪表、五金、模具、钣 一个治具，上面挂8个产品，机器人追踪喷涂。采用进
金等等都需要用到喷涂机器人。如今喷涂工艺作为工 口供漆泵、进口喷枪和高精度流量比例阀,严格控制每
业生产的一部分，被人们冠以一些常规的要求也是有 一次喷涂的喷涂,可节省30%油漆量。全自动化生产，
必要的，随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高， 整线生产人员只需5人即可生产，有效的节省大量人工
人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着。相信随着 成本。100%保证无尘喷涂室符合无尘等级要求；漆雾
今后科技的不断发展，现代喷涂工艺还将产生质的飞 排除系统离心式高效率排漆雾风机，让喷涂室内的漆
跃。 雾100%在2s中排除室内。PLC中央控制系统自动化控
木板喷涂机器人在木板线线体上步进喷涂，且固 制，可一键式操作，便捷省事，安全性能强。产品应

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