Page 38 - 《橡塑智造与节能环保》2023年10期

综述与专论

挡帘和水电气单元等。作为一种大众商品，人们对轿 相比人工的喷涂，既可以提高产品表面的成膜
车的要求不仅是美观舒适，而且还要结实耐用。这就 质量与一致性，提高成品率，减少修补工作量，又可
要求白车身既要有足够的焊接强度，又要有合格的 以节省油漆。特别是在要求严格的场合，油漆的流量
外观质量。点焊机器人和弧焊机器人系统作为一个灵 可以实现闭环控制，即机器人在喷漆的过程中会根据
活、独立的焊接加工单元给大批量、高效率和高质量 流量计自动检测当前流量并且与设定流量进行对比，
进行流水线的汽车制造提供了有利保障，让高柔性化 根据信号的反馈值自动调节流量阀的开度，以达到控
的短时弹性生产也成为可能。 制流量的目的。组份油漆可以采用预混即油漆和固化

剂预先配好，也可以采用喷枪前混合。采用喷枪前混
4 塑胶件喷涂机器人 合可以减少油漆的浪费，因为当油漆和固化剂配好之
塑料件喷涂后，可遮盖成型后制件的表面缺陷； 后，如果有任何问题暂时停喷涂时，油漆会固化，而
因塑料件本身着色比较困难，可利用喷涂获得多种色 油漆和固化剂在喷枪前混合则可以避免这种情况发
彩；使塑料件的静电性能得到改善，减少灰尘吸附； 生。人工喷涂时，操作人员站在三维工作小车上工
增强了塑料件的硬度和耐擦伤性；提高了塑料件的耐 作，当操作人员喷完一处工件时，三维小车动将操作
候性；使塑件件表面的光泽任意调整；砂纹漆、绒毛 人员带至下一处需要喷涂处，由于此时漆膜未干，小

漆等一些特殊漆，可获得较好的外观及手感。塑料 车移动时容易产生灰尘，而导致机车面漆膜的颗粒。
成型后表面状态对外观质量有很大的影响。要求成 而机器人喷涂则可以避免这个问题。由于机器人导轨
型后的表面平整光滑，均匀一致，不应有划伤、飞 位于喷漆室的边上，因此不会产生灰污染工件，机器
边、毛刺、凹坑、斑点、气泡等。塑料件涂层厚度为 人本体采用无尘型的设计，不会污染工件表面的漆
15～20μm，通常要喷涂2～3道才能完成。一道喷涂后 膜。
晾干15min，再进行第二次喷涂。需要光亮的表面还必 塑料的生产、加工和机械制造紧密相连，即使在
须喷涂透明涂料。涂后的制件对于阻燃性能基本没有 将来，这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多
影响。 的工作岗位。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子
塑料喷涂机器人，全方位喷涂，不管是离线在线 工业到消费品和食品工业。机械制造作为联系生产和

步进都能喷涂，360度旋转喷涂。手腕灵活多样。机器 加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料
人系统使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。 通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细
该系统可整合自动快速换色系统，清枪系统和喷涂参 耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案，生
数自动控制系统。 产工艺更高效、经济可靠。要跻身塑料工业需符合极
塑料喷涂机器人有高效、节能、环保三大特点， 为严格的标准，这对机器人来说当然毫无问题。它不
既契合高效的要求，又实现了节能、环保、保持了波 仅最佳适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可
动可继续性开展的战略。塑胶喷涂器人以超强的机器 在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环

主动化（主动喷涂、主动换模、主动洗模等）来替代 境下，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。因为
冗杂的传统手工套模喷涂操纵，喷涂与洗模同时进 机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业。以其
行，能够不连续进行生产；实现多个工件一次进行喷 多面手的特质，机器人的作业快速、高效、灵活。它
涂，使服从以数倍提拔。并且，波动的机器确保质量 结实耐用，能承受最重的载荷。由此可以最佳地满足
的一致性、良品率。塑胶喷涂器人体积小，占地面积 日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后
小；并且集主动化功用于一身，极大的节流了动力， 的市场竞争中具有决定性的竞争优势。
起到了节能的作用。全封锁式无尘主动喷涂作业，将
漆尘与外部情况断绝，而且通过抽风系统将漆尘从喷 5 其它典型零部件喷涂机器人
涂区内抽出，确保工作情况的无味、干净、环保。 车门把手喷涂机器人以满足现代汽车零部件的生

8 橡塑智造与节能环保