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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)
由 MES 根据模具信息自动生成施工任务单及指令，模 压硫化机及适配模具进行改进 ：一是液压缸活塞杆与
具立库 WMS 系统精准实现模具出入库的智能化管理。 模具上盖板的连接 ；二是硫化机中心机构与胶囊夹盘
的连接 ；三是硫化机上热板与模壳中套的连接 ；四是
硫化机下热板与模壳下底板的连接 ；五是硫化机相对
整套模具设计抬升、降落装置（利于自动装拆）。以上
五方面技术均采用液压传动，通过硫化机 PLC 程序控
制，实现自动化操作。
其次，开发多功能 RGV 小车，完成机台模具拆
装。机台拆卸步骤 ：一是手动拆除中套蒸汽管快装接
头后人工操作机台开模，并通过机台 PLC 控制胶囊夹
盘与中心机构连接解锁且拆除上环轴与上夹盘连接相
关卡座及限位螺栓 ；二是手持终端通讯调度 RGV 达
图 12 全自动模具立库存储图片 到机台预定位置，吊出胶囊并停放到机台附近定点位
置，且通过手持终端或手机知会胶囊工将待装规格胶
（2）模具配件的回转库存储系统
囊送到该位置时再取回换下来的胶囊 ；三是人工操作
模具配件的回转库存储系统，已获中华人民共和
机台自动逐一完成相关拆卸步骤后，通过系统指令，
国国家知识产权局颁发的 “ 实用新型专利证书 ”，专
PLC 控制整套模具升起 ；四是空载 RGV 感应机台传
利号 ： ZL 2017 2 0956131.6。本发明涉及一种轮胎模
感器信息并停靠于机台定点位置 ；五是 RGV 伸出叉
具活字块入库、存储、出库的信息化管理系统及方法
臂接取整套模具 ；六是通过传感器指令机台 PLC 感应
（如图 13 所示），尤其是通过二维码和系统 PLC 精准
信息控制机台升降装置回位 ；七是通过系统信息指令
控制活字块各种信息实时与 MES 交互，达成从模具排
RGV 叉臂将模具降落到预定高度并调整回缩位置 ；八
产、出库、及全作业过程的精细管理目标。
是 RGV 按预定路径返回车间待清洗。机台安装步骤 ：
一是系统指令另一台运输待换规格模具的 RGV，按预
定路径和时间赶到机台通过传感器停靠于机台定点位
置 ；二是机台传感器感应 RGV 信息指令 PLC 控制机
台升降装置升起 ；三是系统指令 RGV 伸抬叉臂控制
模具精准降落在机台升降装置定位环上 ；四是 RGV
感应机台传感器信息，控制叉臂缩回并按预定位置停
靠待命 ；五是机台传感器感应 RGV 叉臂缩回到位信
息指令 PLC 控制机台升降装置连同模具回位 ；六是机
台 PLC 逐一自动控制模具下底板与机台下热板连接、
模壳上盖板与机台液压缸活塞杆连接、机台上热板与
图 13 模具配件的回转库存储图片 模壳中套的连接 ；七是系统指令开模，人工控制 RGV
（3）模具其余自动化系统的开发 吊胶囊装回中心机构对正，并通过机台自动操作完成
a. 机台换模自动化系统 连接 ；八是按要求人工调整胶囊安装相关参数并手工
本系统开发难度与投资大，主要受以下几个方面 连接中心机构上环轴与胶囊夹盘相关卡座及限位螺栓；
的因素制约 ：一是硫化机结构、同一机型制造标准的 九是人工操作合模，完成其余附属装置参数调整及蒸
统一性；二是硫化机的制造、运行、使用精度的周期性； 汽管的连接。
三是硫化机与安装模具在线故障检测的及时性 ；四是 b. 模具车间组装自动化系统
产品工艺质量的稳定性 ；五是硫化机与适配模具连接 本系统包括模具出库组装，及打散从硫化机拆回
部位相关结构的合理性 ；六是机器人作业的灵活性。 车间模具的清洗或组装两部分，开发难度大、投资大，
目前情况下，可以应用或开发快速换模技术对液 有赖于产品品牌定位精确化，模具结构设计合理化，
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