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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)
的黏附性，预防钢丝滑落。夹爪一次抓取一条钢丝， 系统设置的宽度进行快速精确的调整。
放到钢丝预置座上，夹爪的移动由伺服电机带动同步 2.10 胎面供料位
带控制。 胎面可定长裁切，由于裁断过程中，裁刀相对胎
2.6 内衬层供料位 面胶料的移动速度快，生热较大，而胶料的散热能力
内衬层输送采用伺服控制，定位精度高 ；圆盘刀 差，在裁刀表面极易发生黏刀现象，为避免此情况的
采用同步带连接驱动，防止拉伸，保证定长精度 [2] 。 发生，本设计裁刀材质选用氧化铝系列陶瓷刀具材料。
采用自动贴合形式，海绵轮滚压。 陶瓷刀具有化学稳定性好、摩擦因数小、硬度高的特
2.7 帘布层供料位 点 [4] 。胎面输送带采用特殊材料制成，预防胎面收缩，
帘布层输送采用伺服控制，定位精度高。采用自 保证了裁切后胎面的长度，为胎面成型自动化提供了
动裁断，可提高供料架的工作效率。裁刀先预热，帘 条件。
布刀片在气缸的带动下快速移动到帘布中间，帘布两 2.11 电控系统
端被压辊压紧，裁刀刺入帘布，并从帘布中间向两侧 电控系统采用三菱 Q 系列 PLC 控制系统，具有
裁断帘布 [3] 。帘布层供料台设有自动检测帘布接头距 可靠性高、抗干扰能力强、环境适应性强、使用方便
离，当接头距离＜ 60 mm 时，会自动将此接头裁断， 和产品模块化等优点 [5] 。采用 BST 纠偏，伺服电机，
自动排除至废料盘回收。1#、2#、3# 帘布层后台可先 编码器，变频器，人机界面等，通过 CC-Link 总线
预复合后，再自动送至胎体鼓成型。帘布层接头角度 控制。
及方向见图 5。
3 结果
依据上述结构设计，对电动摩托车外胎自动成型
机进行机械组装，首先对各个机构进行调试，确保各
个生产机构能够正常运行，然后开启整台成型机。在
调试过程中，对出现的问题做了改进，例如，为防止
胎面鼓上有轮胎未取下来，而胎体鼓会把轮胎送过来
的现象，增加了检测反馈装置等。待成型机正常运行
后，经统计，该成型机平均每天成型轮胎 2 400 条（考
虑到换料、切换规格等因素，中间有停机现象）。单条
轮胎成型效率见图 6。
图 5 帘布层接头角度及方向
2.8 底滚压轮
设有一对先行轮和一对滚压轮，后面还设有一对
包边轮。滚压胎面胶时，滚压轮的压力可设置高、低
压，对胎面不同部位采用不同的压力进行滚压。包边
图 6 单条轮胎成型效率测算表
轮对胎面胶的边部进行弧形滚压，使胎面边部与钢丝
子口部位结合紧密。 4 结语
2.9 自动标线灯 该成型机从 2017 年 2 月研制成功，当月投入生
主机设有 3 个标线灯，一个固定中心灯，两个可 产试应用，每天 24 h 运行，一直处于良好的使用状态，
移动灯。两个移动灯采用步进电机控制，重复定位精 达到了设计要求，提高了成型效率，降低了工人的劳
度为 ±0.3 mm。通过 CC-Link 与 PLC 连接，可根据 动强度。为成型自动化的发展奠定了基础，提供了重
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