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新技术与新产品 蒋仁军 等·电动摩托车外胎全自动高效成型机的开发

2.3 携带圈结构形式
携带圈要完成将钢丝圈套在胎体处、帘布层胎体
的转移和将成型后的轮胎挂到输送线上三个功能，这
就对携带圈的运动及结构形式提出了更高的要求。不
能仅仅像子午胎成型机的传递环一样固定在底座上，
图 3 供料后台二组装图
它既要完成左右移动，又要完成上下移动。其结构形
二段成型 ：胎面鼓涨鼓（携带圈退回原位）→ 上 式采用两个半圆形，由气缸控制开合。由同步带轮控
胎面 → 胎面滚压 → 携带圈取胎 → 挂上输送线。 制其左右移动，气缸控制升降动作。
主要技术参数 ： 2.4 主机底座
适合轮胎规格 电动摩托车外胎 10″~14″ 底座为焊接件，采用整体框架式，一次性加工完

成型鼓膨胀时直径 851 mm （10″） ~1 182 （14”） 成，确保各部件在同一水平面上，即使是基础下沉，
辊压宽度 0~300 mm 也是统一下沉，精度能够得到保证 [2] 。地面上采用基
内衬层裁切角度（与成型鼓径向方向相交） 90° 础浇筑，预埋钢板及地脚螺栓，底座下部与预埋钢板
胎面裁切角度（裁刀与输送带夹角） 30° 连接。胎体鼓机座、胎面鼓机座和钢丝预置座，均固
成型效率 800 条 /8 h 定在机台底座上，保证三者的同心度。底座上固定一
整机尺寸（长 × 宽 × 高）10 500 mm×5 500 mm× 支汽缸，汽缸作伸缩动作可使胎体鼓在直线导轨上来
3 650 mm 回滑动。成型机精度要求见表 1。
主电源 AC380 V×50 Hz×3 P 表 1 成型机精度要求
控制电源 AC220V×50Hz×1P/DC24V 安装 / 基准
序号 项目 安装 / 基准精度 实测值
压缩空气源 0.7 MPa 胎体鼓主轴水平度（鼓未安装
1 时，外侧高） ≤ 0.1 mm/m 0.08
成型机使用环境 温度 20~40℃
2 主机导轨水平度 ≤ 0.05 mm/m 0.04
相对湿度 ≤ 50 胎体鼓主轴 A 点的径向跳动量
3
（距机箱 100 mm ＝ A 点） ±0.1 mm 0.09
4 胎体鼓鼓面的径向跳动量 ±0.15 mm 0.12
5 胎体鼓移动定位精度 ±0.2 mm 0.15
2 成型机结构形式
6 胎面鼓主轴水平度（鼓未安装 ≤ 0.1 mm/m 0.09
2.1 胎体鼓结构形式 时，外侧高）
胎体鼓采用弹簧反包形式，由 6 个气孔分别控制 7 胎面鼓主轴 B 点的径向跳动量 ±0.1 mm 0.08
（距机箱 100 mm ＝ B 点）
8 胎面鼓鼓面的径向跳动量 ±0.15 mm 0.12
成型鼓的膨胀、收缩和反包等动作。其固定的孔位及
9 胎面鼓主轴 C 点的径向跳动量 ±0.15 mm 0.12
其 6 个气孔的尺寸，均可与普通成型机通用。 （胎面鼓尾部定位台阶＝ C 点）
10 钢丝放置座槽的真圆度 ≤ 0.3 mm 0.22
主轴尾部采用精密导电滑环控制电磁阀动作，更 11 携带圈夹持面真圆度 ≤ 0.3 mm 0.23
携带圈重复定位精度
换方便。与普通的弹簧反包成型鼓相比，做了以下改 12 携带圈与胎体鼓的同轴度，垂 ±0.2 mm 0.15
进： 13 直度 ±0. 5 mm 0.45
（1）鼓面衬带处设有镀铬板，方便内衬层贴合。 14 携带圈与钢丝放置槽的同轴 ±0.5 mm 0.42
度，垂直度
（2）包杆与鼓相平，减少贴合皱褶。 15 携带圈与胎面鼓的同轴度，垂 ±0.5 mm 0.35
直度
（3）用伺服电机驱动主轴，定位精准。 16 激光灯标线定位精度 ≤ 0.2 mm 0.15
（4）成型鼓可平移，为自动化提供条件。
2.5 自动上钢丝装置结构形式
2.2 胎面鼓结构形式
胎面鼓采用圆周实体模片，鼓面两侧设有钢丝定
位槽，使胎体定位精确。与普通的实体模片鼓相比，
做了以下改进 ：
（1）鼓面采用单独摩托鼓贴合。 1—推车推送装有钢圈的载具 ； 2—人工将载具放置载具底座，使载
具定位 ； 3—滑台机械手抓取钢圈 ； 4—机械手将钢圈套入设备
（2）用伺服驱动主轴，定位精确。
图 4 自动上钢丝流程
（3）胎面鼓为硬面，滚压时排气效果更好。 滑台机械手的夹爪采用 PU 防滑材料，具有超强

年
2019 第 45 卷 ·33·