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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

现输送带收放卷过程的恒速度、恒张力。 后夹持拉绳位置在硫化过程中也需要操作人员进
2.5 安全系统 行修边作业，因此两侧设置安全光栅，操作位置靠近
安全系统（如图 7 所示）是机械设备不可或缺的 设备侧设置区域扫描装置。
重要组成部分，由护栏、区域扫描装置、安全光栅、 所有的安全装置都有复位按钮，但只能复位可
安全地毯、安全拉绳和安全 PLC 等组成，所有安全装 见区域。主操作柜安装有声光指示标志，用于指示整
置的安全状态都在主操作台上以画面形式显示。系统 条生产线的工作状态和安全系统的状态。
包含 3 套安全回路，分别是带坯导开和垫布卷取回路、
主机（包含前夹持拉伸、中夹持）回路、后夹持拉伸 3 新生产线亮点和有益效果
和卷取回路。如果主机前后的回路被打断，则系统报 （1）整条生产线能够实现全自动生产，生产过程
警并停止动作，但主机的硫化不会被终止。 不需要人员干预。除输送带的吊装、输送带硫化后修
边等不可由机器替代的工作以外，其余都是自动完成
的，生产效率高，可实现 2 人操作 2 条生产线，并极
大降低劳动强度。
（2）通过对输送带的放卷和收卷速度的控制，首
次在输送带平板硫化生产线上实现输送带恒速度、恒
张力，输送带带坯的放卷和输送带成品的收卷始终保
持恒速度、恒张力，解决了现有设备前后速度不一致、
张力大小不可控的问题，使得硫化完成的输送带拉伸
力一致性、减小波浪变形上得到很大的提高，输送带
1— 带坯导开装置护栏 ； 2— 夹持拉伸装置区域扫描装置 ；
质量稳定、波动小。
3— 夹持拉伸装置护栏 ； 4— 主机安全光栅 ； 5— 主机安全地毯 ；
（3）对液压系统进行全新的设计，解决了之前同
6— 主机护栏 ； 7— 主机安全拉绳 ；
8— 后夹持拉伸装置区域扫描装置 ； 9— 后夹持拉伸装置安全光栅 ； 类设备存在的问题，如主机硫化结束后液压系统卸荷
10— 卷取装置护栏 时存在较大液压冲击、液压同步和回拉功能管路复杂
图 7 安全系统示意图
等不足，提高了硫化机的可靠性和性能 ；利用油缸驱
带坯导开、垫布卷取装置和卷取装置都位于护栏 动前夹持拉伸和中夹持装置夹板的上下动作，实现对
内，护栏上门带有安全锁，正常自动模式生产过程中 双层输送带硫化结束开模后的脱锅功能，提高生产效
门锁是无法打开的，只有在需要吊装输送带卷时将控 率并降低劳动强度。
制模式切换到 “ 手动 ”，才能打开门锁进入。 （4）具备完善的安全功能，并获得 CE 认证。安全
前夹持拉伸、中夹持装置周边布置护栏，但在主 系统的配置需要不少的资金投入，用户的需求不是十分
机硫化完成开模后需要操作人员对硫化后的输送带进 强烈，设备生产厂家投入研发的积极性也不高，但安全
行修边操作，因此在操作区域外靠近设备侧通过区域 是机械设备的重要组成部分，尤其是很多国外客户对设
扫描装置划定了检测区域，当操作人员意外进入检测 备的安全有着近乎苛刻的要求，因此将安全系统做好是
区域后将触发安全报警并停止动作。 产品走出国门与国外同行竞争必不可少的一步。
主机框板间的空间分操作空间和非操作空间，非
操作空间用护栏防护，人员无法进入 ；操作空间需要 4 结束语
人员进入操作，因此护栏高度较低且靠近活动平台， 这条全自动双层输送带硫化生产线已经交付用户
但地面铺设安全地毯，横梁四周设有 4 条安全拉绳， 使用，各项功能可靠稳定，满足了用户的使用需求。
方便操作人员操作时执行紧急停机。框外两侧设有安 全自动生产、恒速度恒张力功能的实现，极大提高了
全光栅，只有当安全地毯和安全光栅都没有被触发时 当前输送带硫化设备技术含量与性能，新机型推广应
主机才能动作。主机动作过程中有人员意外穿越光栅 用后，必将提高行业装备的整体水平。虽然设备已经
靠近主机，主机报警并且在 1 秒内完全停止动作，以 投入使用，但是很多地方还需继续改进，欢迎用户和
保证人员的安全。 同行提出宝贵意见，优化产品、共同提高。

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