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产品与设计 刘鹏 等·全自动双层输送带硫化生产线的研发
油缸）才能实现的功能，管路连接更加简单。4 只同
步油缸为双输出油缸，上、下腔截面积相等，分别位
于活动平台 4 个角上，左侧 2 只油缸的上腔连在一起、
右侧 2 只油缸的下腔连在一起，左侧 2 只油缸的下腔
分别连接右侧 2 只油缸的上腔，当需要回拉时左侧 2
只油缸的上腔进油、右侧 2 只油缸的下腔回油，剩余
交叉相连的 2 路保持一定的压力，起同步作用。经实
际测量，主机活动平台 4 个角的高度偏差为 1.5 mm
左右，精度满足使用要求。
开模装置包含 6 只油缸，在平板硫化机两侧各 3
1— 油缸； 2— 活动平台； 3— 横梁； 4— 框板； 5— 开模油缸； 6— 热板； 只，当活塞杆伸出时，推顶中层热板两侧的支座，强
7— 同步回拉油缸 ； 8— 液压管路 ； 9— 蒸汽管路 ； 10— 热平衡管路 ；
制将上、中层热板之间的上模腔打开，在控制上采用
11— 移动式垫铁储存装置
油路压力检测和热板位置的检测方式对开模动作进行
图 4 主机示意图
判断，无需操作人员干预，开模到位后再执行脱锅动
作，整个过程完全自动化进行。
移动式垫铁储存装置放置在主机左侧，采用电机
驱动行走，液压升降平台可将存储在不同高度仓位的
垫铁升至主机下热板或中热板高度，方便垫铁的更换。
当需要更换垫铁时，垫铁存储装置由操作人员控制行
走至主机正后方，打开支腿将机架支撑牢固后才能启
动液压升降平台。上升至需要的高度，人工搭头，再
由动力将垫铁从主机内抽出并送入存储仓位。垫铁装
入过程与以上过程相反。配备了这套装置，无需再由
1— 低压液压泵组 ； 2— 高压液压泵组 ； 3— 油箱 ；
人工搬运垫铁，极大降低了操作人员的劳动强度，提
4— 液压油过滤油路 ； 5— 合模加压油路 ； 6— 同步回拉装置油路 ；
7— 合模装置油缸 ； 8— 顶垫铁装置油路 ； 9— 合模装置油路 高了更换垫铁的效率。
图 5 双层输送带平板硫化机液压原理图 2.4 输送带卷取装置
两套输送带卷取装置（图 6 所示）前后布置，下
主机在传统结构基础上做了以下改进 ：
层卷取装置的成品带从上层卷取装置下方穿过，与带
活动平台和横梁经有限元分析，变形量小且分布
合理，采用 “ 井 ” 式焊接结构，由内而外的焊接顺序， 坯导开、垫布卷取装置一样，输送带卷取装置周边也
焊后退火处理，精加工后平行度小于 0.12 mm，从而 设置有护栏。卷取卡盘的开启和关闭也是油缸驱动，
与后夹持拉伸装置共用一台液压站。
保证整机安装后两热板的平行度达到 0.15 mm，保证
制品的硫化质量。
液压系统使用了多个比例阀，例如在合模加压油
路中，通过比例阀控制卸荷 ：当硫化结束后，比例阀
控制卸荷阀缓慢开启并稳定维持一个小的流量，使系
统压力缓慢降低，到达设定压力后再打开充液阀，开
1— 下层输送带 ； 2— 上层输送带 ； 3— 上层输送带对中装置 ；
始开模动作。这样就基本消除了之前的机型在卸荷时 4— 上层输送带卷取装置 ；
出现的液压冲击和管路震动，提高了液压系统的稳定 5— 下层输送带对中、上层输送带卷径测量装置 ；
6— 下层输送带卷取装置 ； 7— 下层输送带卷直径测量装置
性和可靠性。
图 6 卷取装置示意图
活动平台的液压同步和回拉功能集成在一起，取
卷取动作同带坯导开装置，在 SIMOTION 系统
消了独立的回拉油缸和油路，仅用 4 只同步油缸就实
的控制下，与带坯导开和垫布卷取装置协同动作，实
现了之前机型需要 6 只油缸（4 只同步油缸、2 只回拉
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