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橡塑技术与装备（橡胶） CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT (RUBBER)

成品卷最大重量 25 t 2.2 前夹持拉伸装置、中夹持装置
前夹持拉伸装置和中夹持装置（如图 3 所示）固
2 各部套结构 定在主机的活动平台两端，随活动平台一起升降。夹
2.1 带坯导开装置、垫布卷取装置 持油缸位于夹持板上方，自上向下将输送带夹紧。夹
如图 2 所示为带坯导开及垫布卷取装置示意图。 持装置两侧分别安装 2 组油缸，上下各一组，分别连
两套带坯导开、垫布卷取装置前后布置，下层带坯导 接中夹持板、下夹持板，实现独立升降动作。
开装置的生带从上层带坯导开装置下方穿过，两套装
置周边布置有安全护栏和安全门，当安全门被打开时
进行装料时，安全 PLC 将被触发，对应此路的安全输
出将切断，导开、垫布卷取电机处于停机状态。在正
常生产过程中是不允许人员进入的。

1— 前对中装置 ； 2— 中夹持板驱动油缸 ； 3— 上夹持板 ；
4— 中夹持板 ； 5— 下夹持板 ； 6— 夹持油缸 ； 7— 后对中装置 ；
8— 导向轴 ； 9— 拉伸油缸 ； 10— 下夹持板驱动油缸
1— 下层带坯 ； 2— 上层带坯 ； 3— 上层带坯对中、上层带坯卷直径 图 3 前夹持拉伸装置、中夹持装置示意图
测量装置 ； 4— 带坯导开装置 ； 5— 液压站 ； 6— 垫布卷取装置 ；
7— 下层带坯对中、下层带坯卷直径和上层垫布卷直径测量装置 ； 当硫化完成，主机活动平台下落，模腔打开后，
8— 下层垫布卷直径测量装置 会出现输送带与热板未分离的现象（粘锅）。对单层硫
图 2 双层带坯导开、垫布卷取装置示意图
化机来说，在前后各有一组由油缸驱动升降的托辊，
通过推顶输送带，将输送带与热板分离（脱锅），但这
带坯的导开、垫布的卷取是一个动态过程，带坯
种结构在双层硫化机上使用效果不佳，通常由人工去
卷直径不断减小，同时垫布卷直径不断增大，理论上
处理粘锅问题，劳动强度大、效率低。
要求两者的速度应保持一致，但传统结构中使用力矩
在新机型里，取消了独立的脱锅装置，将脱锅功
电机主动卷垫布、带坯被动放卷的方式，另外需要与
能与前夹持拉伸、中夹持装置集成，并且实现了上、
成品带的卷取速度匹配，全线速度偏差较大并且对张
下两层输送带分别向上、向下四个方向独立运动，解
力值不作要求。
决了双层输送带脱锅困难的问题。以上层输送带向上
因此在新机型研发中，为了实现带坯放卷、垫布
脱锅动作为例，当需要向上脱锅时，上夹持板 3 下降
收卷和成品带收卷的线速度一致和带子的恒张力，采
至中夹板 4 位置，上夹板 3 和中夹持板 4 一起在下限
用了西门子公司的 SIMOTION 运动控制系统，带坯导
位位置夹紧上层输送带，然后中夹持板驱动油缸 2 主
开、垫布卷取和成品带收卷用伺服电机主动驱动，激
动将中夹板 4 向上拉起，上夹持板 3 被动上升，夹持
光测距装置实时检测卷径大小，根据卷径的变化量和
油缸 6 的无杆腔回油、有杆腔被动依靠负压吸油，前
电机的转速计算出当前线速度，使三者的速度保持一
夹持拉伸、中夹持同时动作，直至脱锅完成。这一过
致 ；同时通过对带坯放卷和成品带收卷速度差的控制，
程中，夹持油缸 6 的油路需要通过电磁阀切换，夹持
实现输送带的恒张力，根据生产输送带规格的不同，
油缸 6 的无杆腔回油时会经过一背压阀，油路保持一
张力大小是可以在操作柜触摸屏上设置的。
定阻尼用以将上层输送带夹紧 ；夹持油缸 6 的有杆腔
此外，为提高设备操作的安全性和减少人工操作
油路经气蚀阀将油从油箱吸入。通过程序设定实现上
工作量，带坯导开装置的安全卡盘的开启和关闭是采
下两层输送带的上下自动脱锅。
用油缸驱动的方式，通过接近开关控制油缸动作，自
2.3 双层输送带平板硫化机（主机）
动检测卡盘处于打开或关闭的状态，并且只有检测到
图 4、5 是双层平板硫化机主机及液压系统结构示
卡盘开口朝上时油缸才能开启或关闭卡盘。两套导开
意图。
装置共用一台独立的液压站。
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